تکمیل پروژه فیوژن در متلب

---

شرح پروژه

با عرض سلام 

الگوریتم فیوزن قبلا در متلب پیاده سازی شده است اما اولا خروجی به صورت نمودار است و ثانیا ورودی های الگوریتم مقداری است که من میخوام تغییر کنه. یکی از ورودی ها داده ای که از جی پی اس میاد بنابراین متریک آن یک مختصات است و داده دوم از یک سنسور آلتراسونیک میاد که متریک آن فاصله است. در الگوریتم فیوژن پیاده سازی شده داده ها از یک نوع هستند، یک فرض دیگه ای که دارم اینه که مختصات یه سری از موانع در دیتابیس ذخیره شده است و هر لحظه  داده جی پی اس با داده دیتابیس که اون هم متریکش مختصات است  فاصله اش محاسبه می شود . بنابراین با محاسبه فاصله  بین دو نقطه یکی از ورودی ها مشخص و ورودی دوم هم یک متغیر با مقیاس فاصله می باشد  پس تغییراتی که میخوام انجام بشه:

1. اولا به عنوان ورودی الگوریتم فاصله بین دو مختصات محاسبه بشه و به عنوان یکی از ورودی ها به الگوریتم اعمال بشه. 

2. ثانیا زاویه بین دو نقطه نیز محاسبه بشه و در خروجی بیاد اما این زاویه در الگوریتم فیوژن اعمال نشه.(فرمولش در نت هست)

3. خروجی هم باید دو تا عدد باشه که یکی زاویه ی بین دو نقطه اس و یکی هم یه عدد دیگه اس که حاصل ازفیوژن جی پی اس و آلتراسونیکه  و دقت کنید که عدد اول که زاویه همون اول محاسبه میشه و با عدد دوم در خروجی میاد.

دقت ها هم در آلتراسونیک حدود 2 متر و در جی پی اس 6 متره. خروجی باید به این شکل باشه  مثلا بگه 2 متر مانده به مانع در جهت 20 درجه.

کد متلب محاسبه فاصله دو مختصات مکانی رو هم دارم ( فقط به متر باشه بهتره). همین طور یه نمودار و کد فیوزن رو هم قرار دادم.

در مجموع یه سری تغییرات در نام پارامترها و افزودن کدی که دارم و نمایش خروجی به صورت دو عدد می باشد.(کار سختی نیست فقط در حال حاضر وقتش ندارم.)

این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---