شبیه سازی حرکت سه ربات حامل بار در محیطی مشخص در متلب
هفت سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 766
کد پروژه: 44518
شرح پروژه
قصد ما از انجام این پروژه، ایجاد یک فایل شبیه سازی بوسیله ی نرم افزار متلب می باشد که در آن در یک محیط(اتاق مشخص) با موانع از پیش تعیین شده 3 ربات وظیفه ی حرکت از نقاطی رو که ما با کلیک کردن براشون مشخص می کنیم به سمت هدف مشخص که با کلیک مشخص میشود رو دارند.وظیفه ی این 3 ربات انتقال بار از اتاق هایشان به مقصد می باشد.سرعت ربات را اپراتور بتواند بین 5 تا 25 متر بر ثانیه انتخاب کند. خروجی زمان انجام عملیلت برای هر بار انتقال بار برای هر کدام از ربات ها باشد. فایل شبیه سازی این امکان را به اپراتور بدهد که یکی از ربات ها را صفر کند(از کار بیاندازد) در همین حین ربات های دیگر بر اساس نزدیکتری ربات از نظر فاصله به ربات خراب شده، انتقال بار ربات از کار افتاده را بر دوش بکشند. و دوباره خروجی ها بررسی شود.
تعداد ورودی بار 6 بار در هر دقیقه می باشد.
کپی برداری و کپی کاری لطفا نباشد.
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
30روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
