پروژه آردوینو 68480

---

شرح پروژه

سلام
یه پروژه داشتم ربات کنترلی با بلوتوث توی کد اون از کد زیر استفاده کرده بودم ولی جوابی نگرفتم

char t;
 
void setup() {
pinMode(13,OUTPUT);   //left motors  forward
pinMode(12,OUTPUT);   //left motors reverse
pinMode(11,OUTPUT);   //right  motors forward
pinMode(10,OUTPUT);   //right motors reverse
pinMode(9,OUTPUT);   //Led
Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop() {
if(Serial.available()){
  t = Serial.read();
  Serial.println(t);
}
 
if(t == 'F'){            //move  forward(all motors rotate in forward direction)
  digitalWrite(13,HIGH);
  digitalWrite(11,HIGH);
}
 
else if(t == 'B'){      //move reverse (all  motors rotate in reverse direction)
  digitalWrite(12,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);
}
   
else if(t == 'L'){      //turn right (left side motors rotate in forward direction,  right side motors doesn't rotate)
  digitalWrite(11,HIGH);
}
 
else  if(t == 'R'){      //turn left (right side motors rotate in forward direction, left  side motors doesn't rotate)
  digitalWrite(13,HIGH);
}
 
else if(t ==  'W'){    //turn led on or off)
  digitalWrite(9,HIGH);
}
else if(t == 'w'){
  digitalWrite(9,LOW);
}
 
else if(t == 'S'){      //STOP (all motors stop)
  digitalWrite(13,LOW);
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(11,LOW);
  digitalWrite(10,LOW);
}
delay(100);
}

در ضمن من از led هم استفاده نکردم توی پروژه ام می تونه از اون باشه یا نه ؟
شماتیک پروژه
۴روز
اردیونو

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---