نوشتن یک کد برای آردوینو
سه ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 75
کد پروژه: 472007
شرح پروژه
باسلام وقت بخیر
کنترل موقعیت یک وسیله مکانیکی توسط دو موتور DC
یک عدد سنسور داریم که موقعیت رو بر حسب ولتاژ می فرستد و در 0 تا 2.5 ولت ، وسیله مکانیکی در سمت منفی مختصات قرار دارد و در 2.5 ولت تا 5 ولت در مختصات مثبت قرار دارد. اینکه وسیله مکانیکی در چه موقعیتی برود توسط یک فرمان ولتاژ تعیین می شود و هنگامی که ولتاژ از 0 تا 2.5 باشد باید به سمت منفی مختصات کشیده شود که این کشیده شدن توسط یک موتور DC انجام می شود و با فرمان ولتاژ از 2.5 تا 5 ولت باید به سمت مثبت مختصات کشیده شود. در ولتاژ 2.5 ولت هیچ یک از دو موتور روشن نبوده و وسیله مکانیکی در وسط قرار دارد. فرمان روشن شدن موتور ها توسط PWM از میکرو داده می شود. فرمان PWM موتور ها بر حسب موقعیت و شدت جریان مورد نیاز موتور ها از 0 تا 255 می باشد.
پس توسط یک فرمان ولتاژ این وسیله مکانیکی باید به سمت درست حرکت کند و اینکه آیا در موقعیت صحیح قرار دارد یا نه توسط سنسور تشخیص داده می شود و در یک سیستم فیدبک دار قرار می گیرد که موقعیت درست با فرمان ورودی مقایسه می شود و خروجی درایو موتور بر حسب آن عمل می کند.
حرکت این وسیله مکانیکی در جهت مختصات کلا 2 سانتیمتر بوده و دقت بالایی دارد (در حد 1 میلیمتر خطا)
سخت افزار مورد استفاده یک عدد آردوینو نانو یا یونو است.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
