مطالعه کاربرد رویتگرهای غیرخطی در سیستم ناوبری ترکیبی سامانه های اینرسی و ماهواره ای GNSS/INS

---

شرح پروژه

امروزه رویکرد تلفیق داده های سامانۀ ناوبری اینرسی[1] (INS) ارزان قیمت و ناوبری ماهواره ای به منظور بالا بردن دقت و قابلیت اطمینان مرسوم شده است. خوداتکایی، نرخ بالای تعیین داده ها، ارائۀ داده های دورانی از نقاط قوت و از طرف دیگر کاهش دقت با گذشت زمان از نقاط ضعف سامانه های ناوبری اینرسی به شمار می رود. همچنین، نرخ پایین داده ها، ارائه نشدن داده های دورانی و انسداد یا اختلال در دریافت داده های سامانۀ ناوبری ماهواره ای جهانی[2] (GNSS)، توفیق روزافزون این رویکرد را سبب شده است. 

سیستم‌های ناوبری اینرسی یکی از انواع پرکاربرد سیستم‌های ناوبری است که با استفاده از حس‌گرهای اینرسی اطلاعات موقعیت و سرعت یک وسیله را در اختیار ما می­گذارد. اما مشکلی که وجود دارد این است که به دلیل افزایش خطا بازمان در این سیستم ناوبری، این نوع سیستم ناوبری نمی‌تواند به‌تنهایی و برای زمان طولانی مورداستفاده قرار گیرد. از سوی دیگر سیستم ناوبری GNSS یا سامانه موقعیت جهانی نیز نوعی سیستم ناوبری محسوب می‌شود که اطلاعات دقیق سرعت و موقعیت یک گیرنده را در هر زمان و در هر جا در اختیار ما قرار می‌دهد. اما این نوع سیستم ناوبری نیز خطاهایی دارد. این خطاها می‌توانند در دو گروه مختلف دسته‌بندی شوند. دسته اول خطاها در عملكرد همه گیرنده‌ها در مناطق جغرافیايی يكسان متداول هستند و شامل خطای ساعت ماهواره خطای مداری خطای يونسفری و خطای ترپسفری است. دسته دوم خطاها در عملکرد گیرنده‌ها در مناطق جغرافیايی يكسان نامتداول‌اند و شامل خطای ساعت گیرنده ، چند مسیری و نویز است. اما در GNSS مزیتی که وجود دارد این است که خطا بازمان افزایش نمی‌یابد ازاین‌رو با اجتماع مزایای این دو نوع سیستم ناوبری یعنی سیستم جامع ناوبری GNSS/INS می‌توان دقت و قابلیت ناوبری را افزایش داد. 

هدف این سمینار معرفی تاریخچه سیستم‌های جامع  INS, GNSS ، فعالیت‌های انجام‌شده در این زمینه و روش‌های تلفیق سیستم‌های ناوبری INS, GNSS هست.

 
1 Inertial Navigation System 
2 Global Navigation Satelite System

این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---