پارس‌کدرز چگونه کار می‌کند؟

از پارس‌کدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.

پارس‌کدرز خریداران یا کارفرمایان را به مجری‌ها /فریلنسرهای خبره‌ای متصل می‌کند که برای انجام پروژه آماده هستند.

مطالعه کاربرد رویتگرهای غیرخطی در سیستم ناوبری ترکیبی سامانه های اینرسی و ماهواره ای GNSS/INS

هفت ماه پیش منتشر شده

تعداد بازدید: 45

کد پروژه: 491685


شرح پروژه

امروزه رویکرد تلفیق داده های سامانۀ ناوبری اینرسی[1] (INS) ارزان قیمت و ناوبری ماهواره ای به منظور بالا بردن دقت و قابلیت اطمینان مرسوم شده است. خوداتکایی، نرخ بالای تعیین داده ها، ارائۀ داده های دورانی از نقاط قوت و از طرف دیگر کاهش دقت با گذشت زمان از نقاط ضعف سامانه های ناوبری اینرسی به شمار می رود. همچنین، نرخ پایین داده ها، ارائه نشدن داده های دورانی و انسداد یا اختلال در دریافت داده های سامانۀ ناوبری ماهواره ای جهانی[2] (GNSS)، توفیق روزافزون این رویکرد را سبب شده است. 

سیستم‌های ناوبری اینرسی یکی از انواع پرکاربرد سیستم‌های ناوبری است که با استفاده از حس‌گرهای اینرسی اطلاعات موقعیت و سرعت یک وسیله را در اختیار ما می­گذارد. اما مشکلی که وجود دارد این است که به دلیل افزایش خطا بازمان در این سیستم ناوبری، این نوع سیستم ناوبری نمی‌تواند به‌تنهایی و برای زمان طولانی مورداستفاده قرار گیرد. از سوی دیگر سیستم ناوبری GNSS یا سامانه موقعیت جهانی نیز نوعی سیستم ناوبری محسوب می‌شود که اطلاعات دقیق سرعت و موقعیت یک گیرنده را در هر زمان و در هر جا در اختیار ما قرار می‌دهد. اما این نوع سیستم ناوبری نیز خطاهایی دارد. این خطاها می‌توانند در دو گروه مختلف دسته‌بندی شوند. دسته اول خطاها در عملكرد همه گیرنده‌ها در مناطق جغرافیايی يكسان متداول هستند و شامل خطای ساعت ماهواره خطای مداری خطای يونسفری و خطای ترپسفری است. دسته دوم خطاها در عملکرد گیرنده‌ها در مناطق جغرافیايی يكسان نامتداول‌اند و شامل خطای ساعت گیرنده ، چند مسیری و نویز است. اما در GNSS مزیتی که وجود دارد این است که خطا بازمان افزایش نمی‌یابد ازاین‌رو با اجتماع مزایای این دو نوع سیستم ناوبری یعنی سیستم جامع ناوبری GNSS/INS می‌توان دقت و قابلیت ناوبری را افزایش داد. 

هدف این سمینار معرفی تاریخچه سیستم‌های جامع  INS, GNSS ، فعالیت‌های انجام‌شده در این زمینه و روش‌های تلفیق سیستم‌های ناوبری INS, GNSS هست.


 
1 Inertial Navigation System 
2 Global Navigation Satelite System

این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز


بودجه

5,000,000 تومان تا 15,000,000 تومان

مهلت برای انجام

30روز

وضعیت مناقصه

بسته


درباره کارفرما

عضویت هشت ماه پیش

2 پروژه ثبت شده ،
0 پروژه در حال انجام ،
0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،
نرخ پذیرش پیشنهاد 0%

برای پیدا کردن پروژه‌های مشابه ثبت نام کنید و پروفایل خود را بسازید.

ورود با گوگل
یا
نام نباید خالی باشد.
نام خانوادگی نباید خالی باشد.

نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟

سفارش پروژه مشابه

قادر به انجام این پروژه هستید؟

ثبت نام کنید

مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است

سری به پروژه‌های مشابه بزنید

روش کار در پارس‌کدرز

به رایگان یک حساب کاربری بسازید

مهارت‌ها و تخصص‌های خود را ثبت کنید، رزومه و نمونه‌کارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.

به شیوه‌ای که دوست دارید کار کنید

برای پروژه‌های دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصت‌های شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.

با اطمینان دستمزد دریافت کنید

از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.

می‌خواهید شروع به کار کنید؟

یک حساب کاربری بسازید


بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارت‌های شما است.

پیدا کردن کار (پروژه)

تماشای دمو روش کار