تحلیل سینماتیک و مدلسازی مکانیزم پیوند (linkage)

شرح پروژه

پرژوه ساده متلب  :تحلیل سینماتیک و مدلسازی مکانیزم پیوند (linkage)

1. **محاسبه درجه آزادی:**
   - برای تعیین تعداد درجات آزادی (N) برای پیوند، از معیار گروبلر استفاده کنید.

2. **تجزیه مکانیزم:**
   - پیوند را به یک مکانیسم پایه تجزیه کنید و زوج ها (جفت پیوندها) را شناسایی کنید.

3. **بردارهای موقعیت-تفاوت:**
   - بردارهایی را که نشان دهنده تفاوت های موقعیتی بین نقاط مختلف پیوند هستند، تعریف کنید.

4. **تحلیل سینماتیک:**
   - تجزیه و تحلیل سینماتیک کامل (موقعیت، سرعت و شتاب) پیوند را برای زاویه \(\تتا\) برابر با 135 درجه انجام دهید.

5. **محاسبه سرعت و شتاب:**
   - سرعت و شتاب لغزنده در نقطه D را محاسبه کنید.

6. **ضریب سینماتیک مرتبه اول:**
   - ضریب سینماتیکی را که سرعت لغزنده در نقطه D را به سرعت میل لنگ AB مرتبط می کند، تعیین کنید.

7. **Simscape Multibody™ Model:**
   - یک مدل Simscape Multibody™ از پیوند ایجاد کنید. هر بلوک را در مدل و آنچه را که نشان می دهد توصیف کنید.

8. **بررسی صحت مدل:**
   - صحت مدل را با بررسی تعداد درجات آزادی، پیوندها و جفت های سینماتیک بررسی کنید.

9. **مقایسه نتایج:**
   - نتایج تجزیه و تحلیل موقعیت به دست آمده به صورت تحلیلی را با نتایج ارائه شده توسط Simscape Multibody مقایسه کنید.

10. **نمودار زاویه \(\theta\) و موقعیت (x,y):**
    - نموداری ایجاد کنید که روند در طول زمان زاویه \(\theta\) و موقعیت (x,y) نقطه C را نشان دهد.

11. **نمودار سرعت:**
    - نموداری ایجاد کنید که روند سرعت میل لنگ AB و سرعت حاصل از لغزنده F را در طول زمان نشان دهد.

### وظایف کلیدی:
- از MATLAB برای محاسبات تحلیلی و Simscape Multibody™ برای مدل سازی استفاده کنید.
- اطمینان حاصل کنید که نتایج تحلیلی خود را با نتایج شبیه سازی Simscape تأیید می کنید.
- فرآیند را مستند کنید، اجزای مدل خود را توصیف کنید و یافته های خود را با نمودارهای مورد نیاز ارائه دهید.

این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

کاربر563891

عضویت هشت ماه پیش

3 پروژه ثبت شده ،

0 پروژه در حال انجام ،

0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 0%