پارس‌کدرز چگونه کار می‌کند؟

از پارس‌کدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.

پارس‌کدرز خریداران یا کارفرمایان را به مجری‌ها /فریلنسرهای خبره‌ای متصل می‌کند که برای انجام پروژه آماده هستند.

پروژه webots / پایتون (80042)

چهار ماه پیش منتشر شده

تعداد بازدید: 80

کد پروژه: 509150


شرح پروژه



عنوان پروژه : حرکت ربات مانتیس در نرم افزار webots

📑 هدف از این پروژه آشنایی با دو مبحث است:
-1 نحوه کنترل لوگوموشن در موجودات زنده
-2 الگوریتمهای بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت
در بخش اول پروژه شما باید اسلایدهای Bio-inspired locomotion control بویژه مبحثCPG_ based control را مطالعه کنید و مدل CPG اشاره شده در این اسلایدها را بر روی ربات Mantis در نرم افزار Webots پیاده کنید.
در بخش دوم باید با استفاده از یکی الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت(مانند الگوریتم ژنتیک، لگوریتم کولونی مورچگان یا PSO و ...) به دلخواه پارامترهای این CPG را برای حرکت ربات مانتیس در محیط پیش فرض نرم افزار Webots بهینه سازی نمایید.
پروژه قابل اجرا در پایتون نیز هست.

2 روز


این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز


بودجه

100,000 تومان تا 300,000 تومان

مهلت برای انجام

2روز

وضعیت مناقصه

بسته


درباره کارفرما

عضویت یازده سال پیش

52399 پروژه ثبت شده ،
44 پروژه در حال انجام ،
227 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،
نرخ پذیرش پیشنهاد 15%

برای پیدا کردن پروژه‌های مشابه ثبت نام کنید و پروفایل خود را بسازید.

ورود با گوگل
یا
نام نباید خالی باشد.
نام خانوادگی نباید خالی باشد.

نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟

سفارش پروژه مشابه

قادر به انجام این پروژه هستید؟

ثبت نام کنید

مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است

سری به پروژه‌های مشابه بزنید

روش کار در پارس‌کدرز

به رایگان یک حساب کاربری بسازید

مهارت‌ها و تخصص‌های خود را ثبت کنید، رزومه و نمونه‌کارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.

به شیوه‌ای که دوست دارید کار کنید

برای پروژه‌های دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصت‌های شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.

با اطمینان دستمزد دریافت کنید

از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.

می‌خواهید شروع به کار کنید؟

یک حساب کاربری بسازید


بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارت‌های شما است.

پیدا کردن کار (پروژه)

تماشای دمو روش کار