پروژه متلب (82003)
سه ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 154
کد پروژه: 516905
شرح پروژه
سلام وقتتون بخير
حدود هزينه براى انجام شبيه سازى رو لطف مى كنيد؟
براى رشته برق-كنترل .
يك مقاله هست مى خوام شبيه سازى انجام بشه ولى روى عملگرى به جز عملگر خود مقاله رفرنس،
مقاله رفرنس روى "ربات سرى تك لينك" هست ولى من شبيه سازى روى "ربات سرى ٢ يا n لينك" مى خوام
همراه با گزارش كار و توضيح مختصرى از چگونگى كار
زمان هم حدوداً ٣هفته
مقاله رفرنس اين هست ولى همونطور كه تو توضيحات گفتم شبيه سازى روى عملگرى به جز عملگر خود مقاله رفرنس مى خوام،
مقاله رفرنس روى "ربات سرى تك لينك" هست ولى من شبيه سازى روى "ربات سرى ٢ يا n لينك" مى خوام
متاسفانه نمى تونم تغييرى بدم چون استادم مشخص كردن،
ولى امكان اين نيست كه عملگر ديگه رو از يه مقاله ديگه پيدا كنيم با اين ميكس يا اضافه كنيم نيست؟
چون شبيه سازى خودِ اين مقاله رو كه نمى خوام بايد تغييراتى اعمال شه چون اين ربات سرى تك لينكه ولى شبيه سازى من بايد ربات سرى ٢يا n لينك باشه
بله همون actuator منظورمه كه تو مقاله رفرنسى كه فرستادم گفته،
خب نمى تونيم مقاله يا سيستمى پيدا كنيم كه مثل خود مقاله رفرنس خطى باشه؟
يعنى منظورتون اينه كه به جاى "ربات" سيستم ديگه اى در نظر بگيرم؟
دقيقاً صحبت استادم اين بود كه " اين مقاله رو روى يك عملگر ديگه انجام بديد، و گفتن اين تك لينكه شما ٢يا n لينك بايد انجام بديد" منم همون جمله رو انتقال دادم
باور كنين منم نمى دونم استاد گفتن بايد فرق كنه ولى مقاله رفرنس همينه باشه
فقط يه سوال اگه ما در نظر بگيريم استاد منظورشون اينه كه چون در مقاله گفته هم عملگر ميشه هم سنسور منظورشون از عملگر اين بوده باشه كه مثل خود مقاله تمركز رو اون باشه،
ولى خود ما فقط به اين كه اين مقاله رو روى ربات ٢ لينكى يا بالاتر پياده كنيم تمركز كنيم مسئله حل ميشه؟
يك پروژه كلاسى هست🙏🏻
هم كد نويسى در متلب و هم در قسمت سيمولينك متلب رو لازم دارم
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یازده سال پیش
