پروژه متلب ( 85478 )
بیست و شش روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 85
کد پروژه: 529888
شرح پروژه
سلام وقتتون بخیر من یه پروژه متلب داشتم
میخواستم ببینم هزینه اش چقدره.
فقط متاسفانه زمانم خیلی محدوده تا شنبه شب هست
ولی اگر بتونید زودتر بدید خیلی بهترم هست
گزارش هم میخواستم ازش چون باید ارائه بدیم
موضوعمون پاندول دوتایی معکوس هست
Double inverted pendulum
و مقاله ای که روش دارم کار میکنم هم میفرستم بهتون ولی خیلی بهش اکتفا نکنید نمیدونم درست باشه اصلا یا نه
بعد اینکه معادلاتش رو باید بزنیم
و بعدش باید خطی کنیم.
از روش ژاکوبین
نمیدونم اصلا اینا توی شاخه ی فعالیت شما هست یا نه
ولی توضیحات بیشترش هم میفرستم که بررسی کنید بهم یه قیمت بدید و بفرمایید میتونید بهم فایل عالی بدید یا در حوزه کاریتون نیس این پروژه🙏🏻
این سیستم منه
سیستم فیزيکی، ترجیحا مکانیکی، يا مکاترونیکی را در نظر بگیريد. اين سیستم حداقل بايد رستهی چهار باشد.
هر دانشجو بايد روی سیستم مجزايی کار کند. به همین خاطر الزم است، هر فرد پس از انتخاب سیستم مورد نظر خود،
با مدرس درس جهت نهايی سازی و اطمینان از منحصر به فرد بودن پروژهی خود تماس گرفته و هماهنگ نمايد. پس از
نهايی سازی سیستم الزم است که گام بهگام موارد ذيل انجام شود:
1. با توجه به فیزيک مرتبط، معادالت ديفرانسیل غیرخطی حاکم بر رفتار سیستم استخراج گردد و نمايش فضای حالت
سیستم استخراج گردد.
2. معادالت فضای حالت سیستم را توسط نرمافزار Matlab حل نمايید و ضمن بررسی رفتار سیستم، از صحت مدل
سازی اطمینان حاصل نمايید. همچنین نحوهی عملکرد سیستم را با ازای شرايط اولیهی مختلف و اعمال ورودیهای
مختلف پله ی واحد، شیب واحد، ضربهی واحد بررسی نمايید.
3. کنترل پذيری و رويت پذيری سیستم را با استفاده از روشهای مختلف بررسی نمايید. چنانچه سیستم کنترل ناپذير
است م ودهای کنترل ناپذير آنرا مشخص نمايید.
4. با در نظر گرفتن متغیرهای مختلف جهت اندازگیری، برای هر مورد رويت پذيری سیستم را بررسی نمايید.
5. معیارهای قابل سنجش نظیر زمان برخاست، حداکثر فراجهش، محدوديت های ورودی های کنترلی را در نظر گرفته
و اهداف کنترلی را به صورت شفاف و قابل ارزيابی معرفی نمايید
ببخشید این موضوع هست
قبلی رو نمیخوام
این کمترم هست کدهاش و راحت تره کلا
همین دومی لطفا
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یازده سال پیش
