سیمولینک متلب (109463)
یک ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 65
کد پروژه: 600839
شرح پروژه
سلام وقت بخیر من ی الگوریتم کنترلی دارم برای کنترل کوادکوپتر که سیگنال کنترلی گشتاور تراست و گشتاور اویلر تولید میکنه شبیه سازیش داخل سیمولینک متلب اماده است میخوام با راس گزبو پیاده بشه خودم تو پیاده سازیش به مشکل خوردم چون سمپل تایم برای الگوریتمم مهمه نتونستم سینک کنم میخواستم ببینم قابل پیاده سازی هست؟! من خودم سعی کردم با gazebo simulink co simulation پیاده اش کنم اما جواب نگرفتم من میخوام ی کواد کوپترو با سیمولینک کنترل کنم مدل توی گزبو باشه کنترل کننده توی سیمولینک سیگنال کنترلی هم که کنترل کننده ام تولید میکنه wrench هست سعی میکنم ی فایل براتون بفرستم این ی الگوریتم کنترلی هستش که دینامیک ربات فعلا داخل همون سیمولینک ریاضیاتی اعمال شده.... من میخوام به جای این دینامیک از مدل گزبو استفاده بشه
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
4روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
