متلب-117182
یک روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 52
کد پروژه: 616331
شرح پروژه
🔢 کد پروژه: 117182
📌 عنوان پروژه: متلب
سلامم وقتتون بخیر من دوستمم پروژه میخواد عنوانش میفرستم براتون
*عنوان پروژه پیشنهادیام به شما: * کنترل ارتفاع خودرو در سیستم تعلیق فعال با استفاده از کنترلکننده PID
در این پروژه هدف، طراحی و شبیهسازی یک سیستم کنترل برای تنظیم ارتفاع بدنه خودرو با استفاده از کنترلکننده PID است. در سیستم پیشنهادی، حرکت عمودی بدنه خودرو تحت تأثیر نیروهای سیستم تعلیق، ناهمواریهای جاده و نیروی کنترلی ایجادشده توسط عملگر قرار دارد و کنترلکننده PID با تنظیم نیروی عملگر تلاش میکند ارتفاع بدنه را به مقدار مطلوب رسانده و میزان نوسانات آن را کاهش دهد. مراحل انجام پروژه شامل استخراج یک مدل دینامیکی ساده از سیستم تعلیق یکچهارم خودرو، طراحی و تنظیم کنترلکننده PID، پیادهسازی مدل در محیط MATLAB/Simulink و بررسی عملکرد سیستم میباشد. در شبیهسازیها باید سناریوهای مختلف شامل تغییر ارتفاع مرجع، اعمال ناهمواریهای مختلف جاده، تغییر پارامترهای سیستم تعلیق و محدودیت نیروی عملگر مورد بررسی قرار گیرد. همچنین عملکرد سیستم تعلیق فعال با سیستم تعلیق غیرفعال در شرایط یکسان مقایسه شود. هدف اصلی پروژه، ارزیابی توانایی کنترلکننده PID در تنظیم ارتفاع بدنه، کاهش اثر اغتشاشات جاده و بهبود کیفیت پاسخ سیستم بر اساس معیارهایی نظیر زمان نشست، فراجهش، خطای ماندگار، میزان نوسانات بدنه، حداکثر جابهجایی و نیروی کنترلی عملگر است.
#مهندسی_برق #matlab #متلب
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
20روز
وضعیت مناقصه
در حال انجام
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
