پایانی ارشد مکاترونیک 117824
سه روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 69
کد پروژه: 617927
شرح پروژه
🔢 کد پروژه: 117824
📌 عنوان پروژه: پایانی ارشد مکاترونیک
پروژه پایانی ارشد مکاترونیک
انجام میدین!
من یک مقاله ای دارم می خواهم سیستم کنترلیش رو از یک مقاله دیگه بردارم جاش بزارم
موضوع: پروژه NN-MPC برای سیستم کمکی انرژی (AES) خودروی الکتریکی کلی بخواهم بگم هنگام ترمز گیری انرژی ذخیره می شه در باتری اما برای اینکه مستقیم باطری درگیر نشه یا اسیب نبینه با توجه به اینکه مقاومت داره حالا مقاله یک معماری داده و یک سیستم کنترلی برای کنترل فلو جریان و ولتاژ من حتی دیتای driving cyvle هم از یک مقاله دیگه دارم که اکسل فایله حالا این سیستم کنترلی میاد یک مبدل باک بوست رو کنترل میکنه
ایده اصلی
هدف پروژه جایگزینکردن دو کنترلکننده عصبی مرجع (که در مقاله Ruz Canul و همکاران، ۲۰۲۴ - World Electric Vehicle Journal - برای یک سیستم AES مبتنی بر سوپرکاپاسیتور طراحی شده بودن) با یک کنترلکننده پیشبین مبتنی بر شبکه عصبی (NN-MPC) است
الان مقاله ها رو می فرستم
من چون خودم درگیر کارم اصلا وقتم داره کم میاد موضوع این این دو مقاله یک روش کنترلی دارن
ما روش کنترلی اش رو با مقاله پایینی عوض کنیک
در کل راهحل NN-MPC (معلم-دانشآموز):
MPC کلاسیک، بدون محدودیت زمانی، دیتاست بزرگی از «بهترین تصمیمها» تولید میکنه.
دانشآموز (شبکه عصبی) از روی این دیتاست یاد میگیره همون کیفیت تصمیمگیری MPC رو در یک forward-pass سریع (نه یک بهینهسازی کامل) تقلید کنه.
نتیجه: دقت/هوشمندی نزدیک به MPC واقعی، با سرعت اجرای مناسب real-time — دقیقاً همون چیزی که در چارچوب Pan و همکاران (۲۰۲۵) که این پروژه ازش الگو گرفته
در اخر باید خروجی های مقاله ها رو داشته باشیم یعنی اگر از لیاپانوف استفاده شه برای پایداری اینجام استفاده شه
یا از baysian برای جلوگیری از اشباع شبکه عصبی استفاده شه
که قابل مقایسه شه
زمان هم یک ترم
همین پاییز
فقط من یک literature review انجام دادم خودم حقیقت برای اینکار از هوش مصنوعی استفاده کردم می خواهم کمکم کنید اونجا هم
در اخر یک نکته من هنوز ثبت نکردم موضوع رو اگر پیشنهادی دارین (البته موضوع کلی رو همین باشه ولی حالا یک سری ریزکاری عوض شه) می تونم بشنوم
اجرا هم در متلب است
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
1,500,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
30روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
