متلب-120069
شانزده دقیقه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 12
کد پروژه: 622772
شرح پروژه
🔢 کد پروژه: 120069
📌 عنوان پروژه: متلب
سلام وقت بخیر
ببخشید مزاحم شدم
پروژه کارشناسی مهندسی برق داشتم
میخواستم هزینشو بدونم
(با متلب)
*عنوان پروژه پیشنهادی‌ام به شما:* کنترل زاویه فرمان برقی خودرو با استفاده از کنترل‌کننده PID
در این پروژه هدف، طراحی و شبیه‌سازی یک سیستم کنترل برای تنظیم زاویه فرمان برقی خودرو با استفاده از کنترل‌کننده PID است. در سیستم پیشنهادی، زاویه خروجی فرمان تحت تأثیر دینامیک موتور الکتریکی، مشخصات مکانیکی و گشتاورهای مقاوم قرار دارد و کنترل‌کننده PID با تنظیم ولتاژ ورودی موتور تلاش می‌کند زاویه فرمان را به مقدار مطلوب رسانده و در همان مقدار حفظ کند. مراحل انجام پروژه شامل استخراج یک مدل دینامیکی ساده از موتور الکتریکی و بار مکانیکی معادل فرمان، به‌دست‌آوردن تابع تبدیل، طراحی و تنظیم کنترل‌کننده PID، پیاده‌سازی مدل در محیط MATLAB/Simulink و بررسی عملکرد سیستم می‌باشد. در شبیه‌سازی‌ها باید سناریوهای مختلف شامل تغییر زاویه مرجع، اعمال گشتاور مقاوم، تغییر پارامترهای مکانیکی و اعمال محدودیت ولتاژ ورودی موتور مورد بررسی قرار گیرد. هدف اصلی پروژه، ارزیابی توانایی کنترل‌کننده PID در تنظیم دقیق زاویه فرمان، کاهش خطای ماندگار و بهبود پاسخ دینامیکی سیستم بر اساس معیارهایی نظیر زمان صعود، زمان نشست، فراجهش، میزان نوسانات زاویه و مقدار ولتاژ کنترلی است.
#مهندسی_برق #matlab #متلب
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
25,000 تومان تا 500,000 تومان
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
