من دکترای کامپیوتر در گرایش هوش مصنوعی دارم و تمرکز اصلی‌ام در زمینه‌ی رباتیک و همچنین استفاده از هوش مصنوعی توزیع‌شده در محاسبات لبه است. علاقه زیادی به طراحی سیستم‌های هوشمند و پردازش داده  دارم. همچنین، مدرک DBA در رشته مدیریت کسب‌وکار با گرایش استراتژی دارم که به من این امکان را داده تا تکنیک‌های هوش تجاری را در فرآیندهای بهینه‌سازی کسب‌وکارها و استراتژی‌های مدیریتی به کار ببرم.در پروژه‌های تحقیقاتی مختلفی در زمینه‌های تحلیل سینماتیک ربات‌ها و بهینه‌سازی سیستم‌های پیچیده فعالیت کرده‌ام. یکی از پروژه‌های برجسته من طراحی سیستم‌های رباتیک با استفاده از الگوریتم‌های تکاملی و شبکه‌های عصبی است که موجب بهبود عملکرد و دقت در ربات‌های صنعتی شده است.

پروژه‌های کلیدی

در طول سال‌های گذشته، در پروژه‌های متعددی در زمینه‌های مختلف از جمله هوش مصنوعی، رباتیک، پردازش تصویر و هوش تجاری فعالیت کرده‌ام. از جمله:

• پیاده‌سازی محیط یادگیری فدرال و بهینه‌سازی یادگیری در پایتون: در این پروژه، محیط یادگیری فدرال را با استفاده از پایتون پیاده‌سازی کرده و یادگیری توزیع‌شده را بهبود بخشیدم. هدف این پروژه، بهینه‌سازی فرآیند یادگیری مدل‌ها با استفاده از داده‌های فدرال بوده است.
• یادگیری با داده اندک(فیوشات) و الگوریتم‌های بهینه‌سازی مدل‌های آموزش: در این پروژه، با استفاده از الگوریتم‌های متالرنینگ، فرآیند آموزش مدل را بهینه کردم و دقت و کارایی مدل‌ها را در زمان‌های آموزش کوتاه‌تر افزایش دادم.
• طراحی و مدلسازی بازوی مکانیکی SCARA در LabVIEW: در این پروژه، با استفاده از نرم‌افزار LabVIEW، سیستم کنترل و مدلسازی بازوی مکانیکی SCARA را طراحی کرده و ربات صنعتی مربوطه را به طور کامل ساخته و پیاده‌سازی کردم.
• شبیه‌سازی و مدل‌سازی ربات‌های راه رونده: در پروژه‌ای پیچیده، الگوریتم‌های حرکتی ربات‌های راه رونده  را شبیه‌سازی کرده و فرآیند حرکت را بهینه‌سازی کردم. این شبیه‌سازی‌ها به توسعه ربات‌های خودران و مستقل کمک کرده است.
• مدلسازی بازوی ربات 6 درجه آزادی در MATLAB: این پروژه شامل مدلسازی و شبیه‌سازی حرکات پیچیده یک بازوی رباتی با شش درجه آزادی در فضای سه‌بعدی بود. در این پروژه، توانستم به طراحی الگوریتم‌هایی برای کنترل دقیق و بهینه‌سازی حرکت این بازو دست یابم.
• کنترل ربات دو درجه آزادی با الگوریتم PSO و کنترل فازی:با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی (PSO) و کنترل فازی، بازوی رباتی دو درجه آزادی را طراحی و مدلسازی کردم که قادر به انجام حرکات دقیق و کنترل شده در محیط‌های مختلف است.
• پردازش تصویر و تحلیل داده‌ها با اتوماته‌های سلولی: در این پروژه، با استفاده از اتوماته‌های سلولی برای پردازش تصاویر، الگوریتم‌هایی برای شناسایی و تفکیک اجزای مختلف تصویر طراحی کردم که در کاربردهای تشخیص تصویر و بینایی ماشین مفید بود.
• مسیریابی بهینه در ربات‌های متحرک با الگوریتم‌های تکاملی: در این پروژه، برای ربات‌های متحرک، از الگوریتم‌های تکاملی برای مسیریابی بهینه در محیط‌های پیچیده استفاده کرده و قابلیت حرکت دقیق و سریع در مسیرهای مختلف را فراهم آوردم.
• سیستم‌های تحلیل رفتار و شخصیت با سیستم‌های خبره: در این پروژه، سیستم‌های خبره را برای تحلیل رفتار و شخصیت طراحی کرده‌ام که با استفاده از داده‌ها و الگوریتم‌های هوش مصنوعی، قادر به ارائه توصیه‌های مدیریتی و بهبود عملکرد پرسنل بودند.
• سیستم ارزیابی عملکرد مبتنی بر داده‌کاوی: یک نرم‌افزار تحلیل و ارزیابی عملکرد پرسنل طراحی کرده‌ام که با استفاده از تکنیک‌های داده‌کاوی و تحلیل پیشرفته، به مدیران کمک می‌کند تا عملکرد کارکنان را دقیق‌تر ارزیابی و مدیریت کنند.
• طراحی سیستم تشخیص بیماری قلبی با درخت تصمیم: این پروژه شامل طراحی یک سیستم تحلیل داده‌های پزشکی و تشخیص بیماری قلبی با استفاده از درخت تصمیم و سیستم‌های خبره بود که در محیط‌های پزشکی و درمانی کاربرد داشت.

توانمندی‌ها:

• پیاده سازی الگوریتم های یادگیری ماشین و هوش مصنوعی در پایتون
• طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های رباتیک با استفاده از الگوریتم‌های تکاملی و یادگیری ماشین
• شبیه‌سازی و مدلسازی سیستم‌های پیچیده با استفاده از نرم‌افزارهای Python 
• تحلیل و پردازش داده‌های تصویری با تکنیک‌های بینایی ماشین
• طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوش تجاری برای بهینه‌سازی کسب‌وکارها و تصمیم‌گیری‌های مدیریتی