امروز 1 آذر 1403

سلام

من سیدمحمد میرلوحی هستم

مهندس مکانیک، بصورت تخصصی روی مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی سیستم های مکانیکی کار کردم.

بصورت تخصصی کدنویسی متلب (MATLAB) و پایتون (Python) انجام میدم. در محیط سیمولینک (SIMULINK) و سیم‌اسکیپ (Simscape) بصورت تخصصی شبیه‌سازی انجام میدم.

به طراحی کنترل کننده های مختلف مسلط هستم.

( PID ، Full state Feedback ، Robust Controller، Adaptive Controller، Feedback Linearization)

به مباحث دینامیک کنترل و ارتعاشات نیز مسلط هستم.

در ضمن به مفاهیم طراحی اجزا مکانیکی نیز مسلط هستم.( طراحی شفت، طراحی چرخدنده های مختلف مانند چرخدنده های ساده، مارپیچ و مخروطی و ...، طراحی بلبرینگ ها و یاتاقان ها، طراحی اجزا انتقال قدرت مانند زنجیر و چرخ زنجیر و تسمه و پولی و ....)

به مدلسازی توسط شبکه های عصبی(Neural Network) و همچنین الگوریتم های بهینه سازی مانند الگوریتم ژنتیک(Genetic Algorithm) , الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات(PSO)(Particle Swarm OptimizationP) مسلط هستم.

تحصیلات

  • لیسانس از دانشگاه یزد
  • فوق لیسانس مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

زبان خارجی

  • زبان انگلیسی

سوابق کاری

  • سابقه ی همکاری با استارت آپ پرینتر سه بعدی ساختمان
  • شرکت در کمپ استارت آپ دیجی نکست

علایق شخصی

  • مدلسازی سیستم های دینامیکی
  • کنترل 
  • طراحی کنترلر های مختلف
  • شبیه سازی مدل های دینامیکی بوسیله ی سیمولینک و متلب
  • Matlab & Simulink
  • Simscape

پروژه های انجام شده:

پروژه ی مدل سازی و کنترل یک ربات دو لینکی

پروژه ی مدل سازی و کنترل تطبیقی یک پرنده حامل بار

پروژه ی مدل سازی و کنترل زنجیره رباتیک هوایی

پروژه ی طراحی گریبکس 2 سرعته

پروژه ی شبیه سازی راه رفتن انسان در محیط Simscape

پروژه ی مدلسازی و شبیه سازی ربات 7 درجه آزادی در محیط کدنویسی متلب

پروژه ی مدل‌سازی کوادروتور متصل به بازوی رباتیک موازی دتا (Aerial Manipulator)

پروژه ی مدل‌سازی و کنترل ربات کابلی نماشو در محیط سیم‌اسکیپ (Simscape) 

فعالیت به عنوان مجری

در حال بارگذاری ...

شش ماه پیش .

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " Embedded Control "

(رای توسط Jahangir Shah )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " Embedded Control "

(رای توسط Jahangir Shah )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

برای " Embedded Control "

Perfectoooooo

برای " Embedded Control "



هفت ماه پیش .

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " Embedded system 1 "

(رای توسط Jahangir Shah )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " Embedded system 1 "

(رای توسط Jahangir Shah )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

برای " Embedded system 1 "

عالی

برای " Embedded system 1 "


هشت ماه پیش .

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " ادامه پروژه متلب(60061) "

(رای توسط Hamyarprozhe )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " ادامه پروژه متلب(60061) "

(رای توسط Hamyarprozhe )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

برای " ادامه پروژه متلب(60061) "

عالی

برای " ادامه پروژه متلب(60061) "


نه ماه پیش .

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " Cam and Follower "

(رای توسط کاربر524646 )

میانگین امتیاز مجری:     8.00 از ۱۰

در دسترس بودن
8
میزان تخصص
8
تعامل مجری
8
کیفیت حاصل کار
8
میزان همکاری
8
تحویل به موقع
8

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " Cam and Follower "

(رای توسط کاربر524646 )

میانگین امتیاز مجری:     8.00 از ۱۰

در دسترس بودن
8
میزان تخصص
8
تعامل مجری
8
کیفیت حاصل کار
8
میزان همکاری
8
تحویل به موقع
8

برای " Cam and Follower "

خوب بود

برای " Cam and Follower "


یازده ماه پیش .

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " پروژه خصوصی "

(رای توسط david99 )

میانگین امتیاز مجری:     9.33 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
8
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
8
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " پروژه خصوصی "

(رای توسط david99 )

میانگین امتیاز مجری:     9.33 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
8
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
8
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

برای " پروژه خصوصی "

خوب بود

برای " پروژه خصوصی "


یازده ماه پیش .

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " متلب 66223 / "

(رای توسط khaneprozhe )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " متلب 66223 / "

(رای توسط khaneprozhe )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

برای " متلب 66223 / "

عالی

برای " متلب 66223 / "


یازده ماه پیش .

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " رباتیک / متلب ( 65823 ) "

(رای توسط Hamyarprozhe )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " رباتیک / متلب ( 65823 ) "

(رای توسط Hamyarprozhe )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

برای " رباتیک / متلب ( 65823 ) "

عالیییییی

برای " رباتیک / متلب ( 65823 ) "


ده ماه پیش .

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " پروژه شبیه سازی درس شناسایی سیستم- ب ... "

(رای توسط کاربر395020 )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " پروژه شبیه سازی درس شناسای ... "

(رای توسط کاربر395020 )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

برای " پروژه شبیه سازی درس شناسایی سیستم- برای دو نفر "

با تشکر از مجری محترم

برای " پروژه شبیه سازی درس شناسایی سیستم- برای دو نفر "


یک سال پیش .

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " پروژه خصوصی "

(رای توسط Foadhamzeh )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

جزییات امتیاز دریافتی مجری

برای " پروژه خصوصی "

(رای توسط Foadhamzeh )

میانگین امتیاز مجری:     10.00 از ۱۰

در دسترس بودن
10
میزان تخصص
10
تعامل مجری
10
کیفیت حاصل کار
10
میزان همکاری
10
تحویل به موقع
10

برای " پروژه خصوصی "

بسیار کار درست و با اخلاق

برای " پروژه خصوصی "


در حال بارگذاری ...

فعالیت به عنوان خریدار

در حال بارگذاری ...

یک سال پیش .

جزییات امتیاز دریافتی خریدار

(رای توسط سارا صحیفی )

میانگین امتیاز خریدار:     10.00 از ۱۰

شفافیت خواسته‌ها
10
تعامل کارفرما با شما
10
پرداخت به موقع
10
در دسترس بودن
10
میزان همکاری
10

جزییات امتیاز دریافتی خریدار

برای " طراحی لوگو مینیمال "

(رای توسط سارا صحیفی )

میانگین امتیاز خریدار:     10.00 از ۱۰

شفافیت خواسته‌ها
10
تعامل کارفرما با شما
10
پرداخت به موقع
10
در دسترس بودن
10
میزان همکاری
10

کارفرما پاسخگویی مناسب و به موقع داشتن و توضیحات کامل برای پیشبرد پروژه ارائه دادند.


در حال بارگذاری ...