مدلسازی و شبیه سازی ربات 6 درجه آزادی ARMTIN10
مدلسازی و شبیه سازی ربات 6 درجه آزادی ARMTIN10
در این پروژه یک ربات 6 درجه آزادی در محیط سیمولینک مدلسازی و شبیه سازی شد.
قسمت های مختلف این پروژه عبارت بودند از:
Selecting The frames on robot
Extracting DH Parameters
Forward Kinematics
Jacobian Matrix
Calculating Dynamics
28 فروردین 1402
28 فروردین 1402
پروژهها
اجازه ارسال پوش نوتیفیکیشن
آیا میخواید از نوتیفیکیشن ها با خبر شوید؟