امروز 28 آذر 1404

پروژه ربات تعادل یاب

Amirgoodarzi

پروژه ربات تعادل یاب

Amirgoodarzi

...

پروژه ربات تعادل یاب

طراحی و ساخت ربات تعادل‌یاب دوچرخ با استفاده از سنسور MPU6050 و برد Arduino Nano.
در این پروژه با استفاده از فیلتر کالمن و الگوریتم PID، ربات قادر است به‌صورت پایدار تعادل خود را حفظ کرده و در برابر نیروهای خارجی واکنش مناسب نشان دهد.

15 تیر 1404

مهارت‌های استفاده شده

3D Printing Arduino Solidworks تئوری کنترل

15 تیر 1404

Amirgoodarzi Amirgoodarzi

Amirgoodarzi

سایر نمونه‌کارهای