طراحی کنترل تطبیقی ANFIS-PID برای پایداری فرکانس ریزشبکه چند VSG

طراحی و پیاده‌سازی کامل یک ریزشبکه ناهمگن دو VSG در MATLAB/Simulink با هدف تحلیل و بهبود پایداری دینامیکی فرکانس. سه ساختار کنترلی Droop، PID با بهره ثابت و ANFIS-assisted PID به‌صورت یکپارچه پیاده‌سازی و مقایسه شدند. مدل شامل اینرسی و میرایی مجازی ناهمسان، کوپلینگ شبکه، COI Frequency، ROCOF فیلترشده، Derivative Filter، Anti-Windup، محدودیت توان کمکی، Rate Limiter و Availability Gating است. ارزیابی با 5 سناریوی Final-Test مستقل، 39 شبیه‌سازی تحلیل حساسیت و 39 مدل خطی Small-Signal انجام شد. PID نسبت به Droop به‌طور میانگین Δfmax، ROCOFmax، ITAE و ISE را به‌ترتیب 67.54%، 45.12%، 82.62% و 92.97% کاهش داد. همچنین پایداری مدل‌ها با تحلیل Eigenvalue، Damping Ratio، Decay Rate و Modal Observability بررسی شد و عملکرد ANFIS در مقایسه منصفانه با PID ثابت ارزیابی گردید.