از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 407
کد پروژه: 135862
شرح پروژه
سلام
یک طرح ربات بر روی انگشت اشاره هست (ب صورت غلاف پوشیدنی) ک فایل اون ضمیمه شده، همچنین برای اشراف بهتر به موضوع در لینک زیر آناتومی انگشت تشریح شده.
https://www.medicinenet.com/image-collection/finger_anatomy_picture/picture.htm
میخوام ک با رسم بادی دیاگرام و جدول پارامترهای DH
forward kinematics, Inverse kinematic، Jacobian matrix، Angular velocity, linear velocity
محاسبه بشه و همراه با جزئیات به انگلیسی در فایل ورد درج بشه. همچنین کد متلب برای محاسبه آن ضمیمه شود.
توجه کنید با توجه به آناتومی مذکور، انگشت اشاره 3 جوینت داره (3 link manipulator) و هر جوینت با یک میله حرکت داده میشه یعنی جمعا شش میله و دو فنر در نوک انشگت ب کار رفته. میله هایی ک روی دست نصب شده، انگشت رو جمع میکنه و میله های زیرین انگشت رو باز میکنه. یک شکل ضمیمه کردم ک برای هر جوینت باید زوایا ترسیم بشه.
افرادی ک تخصص دارند پیشنهادتون رو ارائه کنید لطفا دانشجویی درنظر بگیرید، حالا حالاها کار دارم.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار