: پروژه مکاترونیک(17906)+
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 236
کد پروژه: 236346
شرح پروژه
سلام
پروژه ارشد من با موضوع سینماتیک معکوس ربات بوسیله دیپ هست
کلیه مفروضات اعم از درجه ازادی ربات ونوع ربات قابل تعریف می باشد
ابتدا باید یک ربات فرض شده تعریف کرد وبا توجه به معادلات سینماتیکی اون سیناتیک مستقیم را تعریف کرد واز روی فرمول سینماتیک مستقیم عدد تولید کرد وبوسیله عددهای تولید شده دیپ را انجام داد
مثلا اگر مختصات مفاصل فلان باشد نقطه کریپر در فضای x y z کجاست وحال با اعداد تولید شده سیستم را اموزش داد که بتواند بگوید با توجه به x y zمورد نیاز مفاصل را بدست بیاور فرق بین سینمانیک مستقیم ومعکوس در این هست که در مستقیم می گوییم اگر هر مفصل فلان زاویه ای داشت سر بازویی در چه نقطه ای هست ولی در معکوس می گوییم که اگر سر گریپر باید در فلان مختصاتی باشد هر مفصل چه زاویه ای باید داشته باشد چنانچه موضوع خودم بشه خیلی بهتره ولی اگر نشد یه پروژه اماده مکاترونیکی بهم پیشنهاد بدید
ممنون فرق نمیکنه تا اخر مرداد با هر زبانی راحت تر هستید
+++
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
40روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
