پروژه آردوینو (29045)*

---

شرح پروژه

سلام

پروژه اردوینو میخوام بردم اردوینو مگا هست

از ۱ استپ موتور با درایور tb6600 

۲ سرو موتور بدون درایور استفاده میشه

۱ نمایشگر ال سی دی دارم

یک اس دی کارت

یک سنسور ضربه

داده های من از یک اس دی کارت به برد وصل میشه که معمولا اطلاعاتم توی فایل اکسل هست

مثالش

Red 125      red 12

Black111    black 54

Green 256   green 200

قسمت رنگ تا ۸ رنگ تعریف بشه ک به سرو موتور ارسال بشه و سرو موتور  شماره ۱ با دریافت هر رنگ خاص تحت ی زاویه خاص قرار بگیره مثلا مشکی زاویه صفر سفید ۴۵ و قرمز ۹۰ و...بترتیب

استپ موتور هم داده های عددی رو بگیره و به مقدار عددی ک من بهش میدم معمولا ۲۵۰ تقسیم کنه(ولی امکان تنظیم با اعداد دیگر هم باشه) و با نصف زاویه هر گام جمع کنه(یعنی نمیخام روی زاویه ک از تقسیم داده بر ۲۵۰ ک گفتم توقف کنه به اندازه نصف گام استپ موتور محاسبه شده به اون زاویه اضافه بشه بعد توقف کنه )  و زاویه چرخش حرکت رو مشخص کنه و  ۵ ثانیه مکث کنه

سرو موتور شماره ۲ هم بعد از اینکه استپ موتور ب زاویه مشخص شده طبق داده رسید و مکث کرد روشن بشه و ۴۵ درجه رو ب جلو حرکت کنه و ۲ ثانیه مکث کنه استپ موتور روشن بشه به اندازه یک گام خلاف زاویه چرخش قبلی خود برگرده مکث کنه ۵ ثانیه  مجدد سرو موتور روشن بشه و ۴۵ درجه به عقب برگرده و استپ موتور به داده ستون بعدی بره

داده ها هم بصورت ردیفی توی اکسل خونده و اجرا بشن

و داده های هر ردیف ک در حال اجرا شدن + شماره ردیف روی نمایشگر نشان داده بشه

و سنسور ضربه هر موقع فعال شد کل پروسه سریعا متوقف بشه و امکان راه اندازی پروژه از همان جایی ک متوقف شده وجود داشته باشه

و اینکه نیاز دارم ک بتونم پروژمو درصورت نیاز مثل قطع شدن برق از ردیف مشخصی ک من بهش میدم شروع ب کار کنه  چون ممکنه ۱۰۰۰۰ ردیف باشه

لطفا مد نظر بگیرید

زمان یک هفته بشه خوبه

4564*

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---