کنترل دور موتور dc با پتانسیومتر و شمارش دور بر دقیقه با انکودر و نمایش بر روی lcd با RTOS STM32L476 به صورت رجیستری
دو سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 699
کد پروژه: 324927
شرح پروژه
با سلام
یک برنامه (کد) نیاز هست که دور موتور dc رو با پتانسیومتر بتوان کنترل کرد(با استفاده از PWM) و به خروجی شفت موتور یک انکودری(شفت انکودر) وصل است که خروجی دور بر دقیقه موتور را شمرده و بر روی lcd نمایش می دهیم.
در واقع یک سیستم close loop هست که شفت انکودر نقش فیدبک رو داره، در شرح عملکرد کلی پروژه باید بگم ما یک موتور DC رو به واسطه مدار درایور و با یک پتانسیومتر که به A/D میکروکنترلر وصل هست با روش PWM کنترل
می کنیم، شفت انکودر نیز برای این لحاظ شده است که اگر باری به موتور وصل بشه دور موتور افت خواهد کرد و ما برای اینکه دور موتور رو دوباره به دور موردنظر خودمان برسانیم از شفت انکودر فیدبک گرفته و با افزایش دیوتی سایکل PWM
دور موتور را به دور موردنظر می رسانیم و دور لحظه ای موتور را روی LCD نمایش می دهیم.
تاکیدا کل پروژه باید به صورت RTOS:Real time operating system با کامپایلر keil و میکروکنتر STM32L476 به صورت رجیستری(استفاده از توابع آماده مانند HAL و ... مطلقا ممنوع هست) انجام شود.
اگر توانایی انجام پروژه رو دارید، سریعا پیام بدید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
انجام شده
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
