آردینو (39072))//
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 477
کد پروژه: 328756
شرح پروژه
#کد_پروژه: 39072
موضوع: پروژه آردینو //
سلام:
فصل اول: مقدمه
در این فصل ابتدا به اهمیت کنترل موتور Dc پرداخته می شود در ادامه به مروری بر میکرو کنترلرهای موجودپرداخته می شود و سپس بر روی Arduino متمرکز می شود و دسته بندی و نحوه کار با این میکروکنترلر چه از نقطه نظر نرم افزاری و چه از نقطه نظر سخت افزاری بیان می شود
فصل دوم: مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده
در این فصل ابتدا معادلات دینامیک حاکم بر موتور DC اراءه می گردد سپس براساس معادلات دینامیک طراحی کنترل کننده برای آن صورت می گیرد و نهایتا عملکرد کنترل طراحی شده با شبیه سازی در محیط سیمولینک/متلب و اراءه پاسخ سیستم حلقه بسته نسبت به ورودی های مختلف اثبات می گردد
فصل سوم: ساخت و پیاده سازی در عمل
در این فصل ابتدا اجزای مختلف موردنیاز به جهت پیاده کنترلر موتور DC اراءه می گردد نحوه درایو کردن موتور Dc و خواندن اطلاعات سرعت زاویه ای هر کدام در زیر بخش هایی نشان داده می شود و نهایتا شکل شماتیکی از نحوه اتصال اجزا باهم اراءه می گردد و براساس شکل شماتیک اجزا بر روی برد بورد قرار گرفته می شود و سیم کشی مابین اجزا صورت می گیرد و نهایتا عملکرد سیستم حلقه بسته در عمل نشان با اراءه پاسخ سیستم حلقه بسته به ورودی های مطلوب ثابت اراءه می شود
فصل چهارم: نتیجه گیری و اراءه نتایج
در این فصل مروری بر اهم کارهای صورت گرفته در پروژه خواهید داشت نتایج کار به صورت ضمنی بیان می شود و پیشنهادات خودتون را برای ادامه کار بیان می دارید
منابع
در این بخش هم تمامی منابعی که استفاده کردید اعم از مقالات و web page ها (حتما در متن به آن ارجاع داده شود) را بیان می دارید و اینکه سرعت رو روی نمایشگر نمایش بده حتما. تو این هفته میتونید انجام بدید هر چه سریع تر بهتر
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
3روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
