پارس‌کدرز چگونه کار می‌کند؟

از پارس‌کدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.

پارس‌کدرز خریداران یا کارفرمایان را به مجری‌ها /فریلنسرهای خبره‌ای متصل می‌کند که برای انجام پروژه آماده هستند.

25356 - پروژه سیمولینک MATLAB (مکاترونیک)..

یازده ماه پیش منتشر شده

تعداد بازدید: 186

کد پروژه: 415216


شرح پروژه

- طراحی روابط دینامیکی ربات سه لینکی در متلب

- پروژه در رابطه با یک ربات سه لینکی صفحه‌ای (Planar) هستش و کلیه مفصل ها چرخشی (revolute) هستن، معادلات دینامیکی و کنترل کننده محاسبه و استخراج شده و فقط میخاستم در محیط سیمولینک متلب این بازو با فرمولهای دینامیکی نمایش داده بشه که در اول برای حلقه باز ورودی گشتاور و خروجی شتاب باشه که با 2 بار انتگرال گیری به زاویه لینکها برسیم و در مرحاه دوم کنترل ربات با PD یا PID کنترل طراحی بشه بطور مثال زاویه هر لینک که باید قرار بگیرد بهش بدیم و بصورت حلقه بسته محاسبه کنه و از طریق محاسبه error به زاویه های مورد نظر برسه و در نمودار نشست (overshot) نمایان باشه....نمایش ربات بصورت گرافیکی هم با سیمولینک متلب، لینک باشه و حرکت رو نشون بده.... پروژه از سایت mathworks خود متلب دانلود و ارائه نشه... فردی خواست انجام بده اطلاع بده که گزارش پروژه رو براش بفرستم

- سيمولينك اين مقاله رو ميخام

این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز


بودجه

750,000 تومان تا 5,000,000 تومان

مهلت برای انجام

7روز

وضعیت مناقصه

بسته


درباره کارفرما

عضویت شش سال پیش

9518 پروژه ثبت شده ،
28 پروژه در حال انجام ،
214 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،
نرخ پذیرش پیشنهاد 34%

برای پیدا کردن پروژه‌های مشابه ثبت نام کنید و پروفایل خود را بسازید.

ورود با گوگل
یا
نام نباید خالی باشد.
نام خانوادگی نباید خالی باشد.

نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟

سفارش پروژه مشابه

قادر به انجام این پروژه هستید؟

ثبت نام کنید

مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است

سری به پروژه‌های مشابه بزنید

تکلیف متلب (25356)*

یازده ماه پیش منتشر شده

روش کار در پارس‌کدرز

به رایگان یک حساب کاربری بسازید

مهارت‌ها و تخصص‌های خود را ثبت کنید، رزومه و نمونه‌کارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.

به شیوه‌ای که دوست دارید کار کنید

برای پروژه‌های دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصت‌های شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.

با اطمینان دستمزد دریافت کنید

از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.

می‌خواهید شروع به کار کنید؟

یک حساب کاربری بسازید


بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارت‌های شما است.

پیدا کردن کار (پروژه)

تماشای دمو روش کار