متلب سیمولینک 58414
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 220
کد پروژه: 419278
شرح پروژه
سلام
پروژه متلب سيمولينك داشتم بزرگوار
مدل راه رفتن ربات در متلب
1 - فرض میکنیم که گشتاور روی q4 اعنال میشود بعنوان ورودی مدا
2 - مدل راه رفتن مسطح را از طریق لاگرانژ برای تمام مراحل راه رفتن را استخراج کنبد
3 - در سیمولینک مدا را پیاده سازی کنید
1 - بهتر است در ابتدا مقادیر را برای فرم های ثابت در نظر بگیرید سپس چرخش را اعمال کنید
2 - در این مدل محدودیت ها با توجه به قدم برداشتن مدل تعریف های مختلفی دارتد
3 - برای رفتن از سرعت های تعمیمی یافته به سرعت های نشخص از جاکوبین استفاده شود
4 - جاکوبین نیز میتوان از طریق محاسبه هدسی سرعت به دست بیایید
pdf 2 : مدلسازی تماس پا با زمین
pdf 3 مدل راه رفتن با داشتن زانو
لاگرانژ - چرخش و بقیه فرمول های مورد نیاز باید در اسکریپت متلب نوشته شوند
7430
این پروژه شامل 13 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
14روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت چهار سال پیش
