از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
ده ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 114
کد پروژه: 419323
شرح پروژه
- pdf 1 : مدل راه رفتن ربات در متلب
1 - فرض میکنیم که گشتاور روی q4 اعنال میشود بعنوان ورودی مدا-
2 - مدل راه رفتن مسطح را از طریق لاگرانژ برای تمام مراحل راه رفتن را استخراج کنبد-
3 - در سیمولینک مدا را پیاده سازی کنید
الف - بهتر است در ابتدا مقادیر را برای فرم های ثابت در نظر بگیرید سپس چرخش را اعمال کنید
ب - در این مدل محدودیت ها با توجه به قدم برداشتن مدل تعریف های مختلفی دارتد
ج - برای رفتن از سرعت های تعمیمی یافته به سرعت های نشخص از جاکوبین استفاده شود
د - جاکوبین نیز میتوان از طریق محاسبه هدسی سرعت به دست بیایید
- pdf 2 : مدلسازی تماس پا با زمین
- pdf 3 مدل راه رفتن با داشتن زانو
- لاگرانژ - چرخش و بقیه فرمول های مورد نیاز باید در اسکریپت متلب نوشته شوند
- 11 وویس در ضمیمه است
این پروژه شامل 14 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
300,000 تومان تا 750,000 تومان
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار