25823 - پروژه متلب (مکانیک).
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 338
کد پروژه: 419852
شرح پروژه
- مهندسی مکانیک . کارشناسی ارشد
- حمل بار آویزان توسط گروهی از کوادراتور ها از میان موانع توسط nmpc
- نرم افزار متلب
- Non-linear model predictive control
- ثال خود سایت متلب که نیاز دارم به کدنویسی و تغییرات که برسم به نتایج (یه قسمت داره به اسم Get quadrators dynamics اونجا توی بخش کدنویسی و معادلات دینامیکی باید تغییرات ایجاد بشه با این فرمولا که عکسشو دادم( ۱۴-۱۶-۱۷-۱۸ )):
https://www.mathworks.com/help/mpc/ug/control-of-quadrotor-using-nonlinear-model-predictive-control.html
- درواقع این کد جوری باید تغییر کنه که ۵ تا کواد داخلش درنظر بگیریم که ازین ۵تا ، ۴تاش واقعا کواد های ما هستن و پنجمی میشه اون بار آویزان ما که دیگه ورودی های مسئله ( u یا همون سرعت روتور ) نداره
- موارد پروپوزال و نتایج در فایل ضمیمه است
این پروژه شامل 4 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت نه سال پیش
