از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 172
کد پروژه: 432587
شرح پروژه
- پروژه درس کنترل غیر خطی
۱- نصب نرم افزار آردوینو
۲- جرای یک برنامه ساده (Blinking) با نرم افزار آردوینو
۳- ایجاد اکانت در سایت نرم افزار Matlab (شرکت Mathworks)
۴ -نصب تولباکس (Toolbox) های آردوینو در Matlab: دو پکیج. یکی برای متلب و دیگری برای سیمولینک
۵ -اتصال بورد آردوینو به Matlab و بررسی صحت برقراری اتصال با تستهای مربوطه
۶ -اتصال ژیروسکوپ به بورد اردوینو و اتصال بورد به سیمولینک متلب و خواندن اطلاعات ژیروسکوپ در محیط سیمولینک
۷- اتصال موتور به بورد اردوینو و اتصال بورد به سیمولینک متلب و درایو کردن موتور در محیط سیمولینک
۸- اتصال ژیرو و موتور همزمان به بورد و سیمولینک و انجام تستهای لازم برای شناسایی سیستم
۹- به دست اوردن دینامیک سیستم به صورت تحلیلی از منابع موجود
۱۰- به دست اوردن دینامیک خطی به روش شناسایی و با کمک داده های به دست امده در گام ۸
۱۱- به دست اوردن پارامترهای دینامیک غیر خطی به کمک گامهای ۸ و ۹
۱۲- طراحی pid برای کنترل سیستم
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت نه سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار