پروژه متلب یا پایتون(70792))=/
دو سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 238
کد پروژه: 473572
شرح پروژه
#پروژه_جدید
#کدپروژه : 70792
موضوع : پروژه متلب یا پایتون =/
باسلام
من یک دیتاست دارم که برای یک ربات بالزن هست و میخوام یک پردازش تصویر انجام شه. این دیتاست شامل تصاویر مسیر که فریم به فریم گرفته شده و داده ای imu است. میخوام برای مرحله اول موانع در تصویر تشخیص داده بشن بعد زاویه و موقعیت جغرافیایی ربات در هر تصویر نسبت به موانع تشخیص داده بشه و یک مرحله pass planning انجام بشه که یک کنترلی روی ربات برای برخورد نکردن با موانع صورت بگیره.
پروژه دانشجویی است و صرفا شبیه سازی و یک گزارش از مراحل انجام کار میخوام.
ترجیحا با محیط متلب میخوام انجام بشه. اگر نشد با پایتون.
ROS Imu message with properties:
MessageType: 'sensor_msgs/Imu'
Header: [1×1 Header]
Orientation: [1×1 Quaternion]
AngularVelocity: [1×1 Vector3]
LinearAcceleration: [1×1 Vector3]
OrientationCovariance: [9×1 double]
AngularVelocityCovariance: [9×1 double]
LinearAccelerationCovariance: [9×1 double]
اینم اطلاعات داخل تاپیک imu اون دیتاست.
https://grvc.us.es/eye-bird-dataset/
یک هفته نهایت ۱۰ روز زمان دارم
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
