از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
سه ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 115
کد پروژه: 473996
شرح پروژه
- من یک دیتاست دارم که برای یک ربات بالزن هست و میخوام یک پردازش تصویر انجام شه. این دیتاست شامل تصاویر مسیر که فریم به فریم گرفته شده و داده ای imu است. میخوام برای مرحله اول موانع در تصویر تشخیص داده بشن بعد زاویه و موقعیت جغرافیایی ربات در هر تصویر نسبت به موانع تشخیص داده بشه و یک مرحله pass planning انجام بشه که یک کنترلی روی ربات برای برخورد نکردن با موانع صورت بگیره.
پروژه دانشجویی است و صرفا شبیه سازی و یک گزارش از مراحل انجام کار میخوام.
ترجیحا با محیط متلب میخوام انجام بشه. اگر نشد با پایتون.
ROS Imu message with properties:
MessageType: 'sensor_msgs/Imu'
Header: [1×1 Header]
Orientation: [1×1 Quaternion]
AngularVelocity: [1×1 Vector3]
LinearAcceleration: [1×1 Vector3]
OrientationCovariance: [9×1 double]
AngularVelocityCovariance: [9×1 double]
LinearAccelerationCovariance: [9×1 double]
اینم اطلاعات داخل تاپیک imu اون دیتاست.
- تاپیک های داخل فایل را ضمیمه کردم
- اینم لینک دیتاست که میخوام از Soccer_People_1 بشه
https://grvc.us.es/eye-bird-dataset/
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
300,000 تومان تا 750,000 تومان
مهلت برای انجام
3روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار