سمینار (107715)

---

شرح پروژه

🔢 کد پروژه: 107715

📌 عنوان پروژه: سمینار

سلام

وقتتون بخیر

یه مقاله مخاستم

دانشگاه

فارسی

بصورت زیر باشد

عنوان: رباتهای توانبخشی

چکیده: خلاصه سمینار

1. مقدمه: کلیات، موضوع، مدل، تاثیرات بر روی انسان، نواوری، پژوهشی، ضرورت رباتهایتوانبخشی، مروری بر کارهای گذشته، نواوری، بررسی کارهای پیشینه،

 2. مدلسازی رباتهای توانبخشی: معماری و دینامیک رباتها، اصول طراحی رباتها، انواع رباتها، سنسورها و عملگرها، چالش و پیچیدگی ، اصول و طراحی رباتها

3. روشها و الگوریتمهای کنترل، انواع کنترل کننده ها، معادلات ریاضی، 

 4. جمع بندی و نتیجه گیری و ارایه پیشنهادات، مدل بهتر، بحث و بررسی، دلایل، 

مراجع و منابع

((بیشتر روی مدل و کنترل ربات بحث شود))

سمینار

و فایل جداگانه پاورپوینتم مخام

ک شامل اسلایدهای که اختصار سمینار باشه

موضوع سمینار: رباتهای توانبخشی

چکیده: خلاصه سمینار

1. مقدمه: کلیات، موضوع، مدل، تاثیرات بر روی انسان، نواوری، پژوهشی، ضرورت رباتهای توانبخشی، مروری بر کارهای گذشته، نوآوری، بررسی کارهای پیشینه،

 2. مدلسازی رباتهای توانبخشی: معماری و دینامیک رباتها، اصول طراحی رباتها، انواع رباتها، سنسورها و عملگرها، چالش و پیچیدگی ، اصول و طراحی رباتها

3. روشها و الگوریتمهای کنترل، انواع کنترل کننده ها، معادلات ریاضی، 

 4. جمع بندی و نتیجه گیری و ارایه پیشنهادات، مدل بهتر، بحث و بررسی، دلایل، 

مراجع و منابع

((بیشتر روی مدل و کنترل ربات بحث شود))

1. تا روز 29 فایل pdf که شامل 100 صفحه باشد را اماده کند

2. هر گونه ایرادی که گرفت اصلاح کنه

3. مراجع و منابع مطالب

4.رعایت  تمپلیت نگارشی

5. فایل پاورپوینت

6. بیشتر روی کنترل و مدلسازی تاکید شود

تمپلیت نگارشی

نمونه فایلی که نگارشش رعایت شده،

6768

این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---