44683 - پروژه متلب (اتوماسیون صنعتی)....
یک ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 98
کد پروژه: 553093
شرح پروژه
- مقطع : ارشد ، رشته : عمران
- نرم افزار مربوطه : متلب
Design and Implementation of Fuzzy Logic-Based Fine- Tuning for PID Control to Enhance the Performance of the Manipulator
در یک دستگاه یک رباتی هست که دو کنترل حرکت با سه سرو موتور داریم. یک موتور برای چرخش و دو موتور که بطور همزمان وظیفه بالا و پایین کردن را دارند. هدف اینه که از منطق فازی برای تعیین پارامتر های پی آی دی کنترل برای کنترل حرکت انجام بشه. و در نهایت میزان دقت در پوزیشن در این حالت و در حالت عادی مقایسه بشه.
پروژه رو دارم پیش میبرم و خب نیازمند کمک شخص ای مسلط به مباحث کنترل موقعیت هستم
Implementation of auto-tuning Fuzzy logic in a PID controller for a ball-screw system
سیستم من یک سیستم بال اسکرو هستش که بصورت عمودی حرکت میکنه و یک سرو موتور و یک گیربکس (۱:۲۰) و یک شفت کوپلر هم وجود داره. وزن کلی توسط دوتا اسلایدر (لینیر گاید) محار میشه و این بال اسکرو به جرم هم حدود ۴۸۰ کیلوگرم هست.
میخواهم اول معادله دینامیک این بال اسکرو رو بنویسم و بعد تبدیل لاپلاس بگیرم برای نوشتن ترانسفرفانکشن.
هدف نوشتن ترانسفرفانکشن کلی از سیستم هست که در سیمولینک متلب انجام میشه و همونطور که به انگلیسی نوشتم براتون منطق فازی اتوماتیک برای یک PID کنترلر برای استفاده در کنترل موقعیت
در ضمن میخواهم که معادله دینامیک این سیستم به روش لاگرانژ انجام بشه
چون این برای تز ام هست ذکر منبع هم برای من مهمه
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
3روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
