46304 - پروژه رباتیک

---

شرح پروژه

پروژه رباتیک

یک پروژه کلاسیه

خیلی سخت نیست منتهی من چون مقاله م ریوایز خورده و دومین ریوایز هست اصلا وقت ندارم انجام پروژه بدم

ولی استادم گیر کمی

یک مقاله تعیین کردم گفتم اینو شبیه سازی کنم گفت باید این رو توی یک سیمولیتور نشون بدی

بعید میدونم برای شما سخت باشه ولی من رو این سیمولیتورها کار نکردم چون من گرایشم کنترل شبکه های هوشمند رباتیک حوزه تخصصی من نیست

این مقاله 2010 دقیقا همون مباحثیه سر کلاس درس دادن از ژاکوبین بگیر تا DH همشو درس داده(ضمیمه کردم)

اینم جواب استاد:

Reproducing these results is okay, but you should implement them on a decent simulator. For example, implement them on this

این مثلا یکیه(ضمیمه کردم)

یا اصلا میتونیم من مباحثی ک در کلاس درس داده رو بهتون بگم

و پروژه اماده ای اگر دارین در اون حوزه از شما بخرم

این فکر کنم هم تایم شما سیو میشه

هم تایم من

Optional Extra Credit Project: Students have the opportunity to earn up to 10% extra credit by completing
a class project. The project must demonstrate the application of concepts from the course to an applied
or theoretical problem. To begin, students should identify relevant papers from top-tier robotics and
control conferences/journals and draft a project proposal. The
proposal must clearly specify the chosen paper(s) and outline the proposed extensions. Extra credit
eligibility is contingent on proposal approval. For approved proposals, students must submit a final report
that includes a clear problem statement, detailed mathematical modeling and analysis, and supporting
simulations. The report should adhere to the IEEE conference paper format, with a length of 4-6 pages

گفت میتونین ی مقاله رو در نظر بگیرین و یکی از مباحث کلاس رو روش پیاده کنین و مباحثم خیلی راحته حقیقتا چیز خاصی نداره برای افرادی ک رباتیک حوزه اختصاصیشونه

- توضیحات پروژه را ضمیمه کردم

مباحثی ک تا الان درس داده را ضمیمه کردم

این پروژه شامل 4 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---