58364 - پروژه کنترل / متلب
دو ساعت پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 17
کد پروژه: 607489
شرح پروژه
من یک پروژه MATLAB/Simulink در زمینه کنترل حرکت Rover دارم.
موضوع پروژه:
طراحی و شبیهسازی سیستم کنترل سرعت و جهت حرکت یک Rover با کنترلکننده PID.
توضیح پروژه:
Rover واقعی ۶ چرخ و ۶ موتور DC دارد. هدف این است که سیستم حرکت Rover در MATLAB/Simulink مدلسازی شود و با PID کنترل شود. کنترل باید بتواند حرکت مستقیم، گردش به چپ، گردش به راست و چرخش درجا را شبیهسازی کند.
چیزی که نیاز دارم:
1. مدل ساده دو موتوره:
در این حالت ۶ موتور Rover به دو واحد معادل تبدیل میشوند:
- سمت چپ: معادل ۳ موتور و ۳ چرخ
- سمت راست: معادل ۳ موتور و ۳ چرخ
برای این مدل نیاز دارم:
- مدل Simulink تمیز و قابل فهم
- PID جداگانه برای سمت چپ و راست
- مدل موتور DC یا Transfer Function برای هر سمت
- شبیهسازی حرکت مستقیم، چپ، راست و چرخش درجا
- نمودارهای سرعت چپ و راست
- نمودار خطا
- نمودار سرعت خطی Rover
- نمودار سرعت زاویهای Rover
- توضیح کامل مدل و نتایج
2. مدل کامل شش موتوره:
در این حالت برای هر چرخ یک موتور جداگانه مدل شود:
- سه موتور سمت چپ
- سه موتور سمت راست
برای این مدل نیاز دارم:
- شش مدل موتور جداگانه
- کنترل مناسب برای هر موتور یا هر سمت
- امکان بررسی اختلاف بار/اصطکاک روی هر چرخ
- نمودارهای مقایسهای برای شش موتور
- توضیح دقیقتر از مدل، ورودیها، خروجیها و نتایج
همچنین من فقط فایل آماده نمیخواهم. نیاز دارم که بعد از انجام پروژه، یک یا چند جلسه آموزشی هم داشته باشیم تا مدل را برای من توضیح بدهید:
- ساختار Simulink
- عملکرد PID
- دلیل انتخاب پارامترها
- نحوه اجرای شبیهسازیها
- توضیح نمودارها و نتایج
- اینکه اگر از من سؤال شد، بتوانم پروژه را توضیح بدهم
لطفاً قیمت جداگانه اعلام کنید برای:
1. مدل دو موتوره
2. مدل شش موتوره
-
رشته: ارشد برق شاخه انرژی
زمان هرچقدر لازم باشه
تحویل شهریور هست ولی خب هرچی زودتر باشه من میتونم خودم رو اماده کنم و یادبگیرم
-
فقط من نیاز دارم علاوه بر فایل Simulink، یک توضیح کامل و قابل فهم هم داشته باشم که دقیقاً در مدل چه کاری انجام شده، هر بخش چه وظیفهای دارد، ورودیها و خروجیها چیست، PID چطور کار میکند، و نمودارها چه چیزی را نشان میدهند.
یعنی هدفم اینه که خودم پروژه را بفهمم و بتوانم توضیح بدم
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
1,500,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت هشت سال پیش
