webots/پایتون-114354
یک روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 63
کد پروژه: 610266
شرح پروژه
🔢 کد پروژه: 114354
📌 عنوان پروژه: webots/پایتون
پیاده سازی الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق برای پرش ربات دوپا
در این پروژه می بایست یک ربات دو پا چرخدار به کمک 3 الگوریتم یادگیری تقویتی پرش انجام دهد و در این پرش به حداکثر ارتفاع و جابجایی افقی برسد. سپس نمودارهای مرتبط و گزارش متناظر نوشته شود.
پرش ربات به کمک کنترلر در مقاله ای دیگر توسط یک پژوهشگر بررسی شده است. محیط شبیه سازی نرم افزار webots است.
هدف نشان دادن موفقیت آمیز بودن این پرش و سپس مقایسه 3 الگورریتم یادگیری تقویتی می باشد.
نمودار های خواسته شده در فایل ضمیمه به همراه کد پرش ربات آمده است.
برای تعیین ابعاد action space و state space و دیگر پارامترها، نیاز به تعامل با مسئول محترم انجام پروژه است.
سلام وقتتون بخیر باشه. پروژه با نرم افزار شبیه سازی webots هست و کد نویسی با پایتون هست. بله پروژه دانشجویی هست. درس یادگیری تقویتی عمیق برای ارشد مکانیک.
6 روز
19690
📎 فایلهای پروژه در ادامه پیام ارسال شده است.
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
25,000 تومان تا 500,000 تومان
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
