پروژه پایانی ارشد رشته کنترل (15648)+

شرح پروژه

سلام  وقتتون بخیر  رشته مهندسی کنترل ارشد  یکی از موضوعات استفاده بشه  و من میخوام بدونم آیا این موضوعات به نتیجه خواهد رسید یا نه   شبیه سازی با متلب من هنوز پروپوزال ندادم  من حداکثر تا اواسط شهریور که بتونم پایان نامه رو تحویل بدم  و پروپوزال رو باید حداکثر تا دو هفته آینده هم تحویل بدم  مطمئن بشم که کدام یکی از این موضوعات به نتیجه خواهد رسید  که من بتونم تایید رو از استاد بگیرم و پروپوزال بدیم و بعد کار پایان نامه رو  انجام بدیم  دوتا موضوع رو الان به اختصار خدمتتون میگم.
شبیه سازی با متلب
 در مقاله زیر پدیده ای رو به نام stiction که یک پدیده ی غیر خطی هست در کنترل ولو های صنعتی رو مورد بحث قرار داده.
این پدیده باعث ایجاد نوسانات ناپایدار در حلقه های کنترلی میشه.
برای مقابله با این پدیده یکی از روش های که ارائه شده در حوزه MPC هست. در این مقاله سه روش MPC رو ارائه کرده و با هم مقایسه کرده.
۱-روش MPC خطی که دقت کمی در مقابل این پدیده داره
۲- روش NMPC که دقت خوبی در مقابل با این پدیده داره اما برای پدیده های خطی هم ساختار کل پلنت غیر خطی میشه. این روش ردیابی خوبی رو برای پیدا کردن ست پوینت انجام میده
۳- روش معکوس سازی stiction که با انجام محاسباتی ‌کل سیستم خطی سازی میشه. این روش ردیابی خوبی برای پیدا کردن ست پوینت انجام نمیده.
در این مقاله بر روی روش سوم کار کرده و فقط بحث معکوس سازی رو انجام داده اما هیچ کاری بر روی ترکینگ و رفع مشکل ردیابی که باعث میشه کنترل خوبی انجام نشه رو انجام نداده.  حالا میخواستم ببینم در این مورد آیا میشه این موضوع رو حلش کرد و به نتیجه رسید. اگر که میشه جلو ببریم کار رو در غیر این صورت موضوع رو عوضش کنیم  مورد دوم در رابطه با همین پدیده stiction هست اما در خصوص بحث تخمین.
در این مورد هم با استفاده از MPC این مورد رو بررسی کرده.
بر اساس سرچی که کردم در سیستم های MIMO و SISO مرتبط با سیستم های خطی کارهایی انجام شده اما در خصوص سیستم های غیر خطی من چیزی پیدا نکردم.
مقاله بیس و مقاله ای در سیستم های MIMO خطی بحث تخمین رو بررسی کرده خدمتتون ارسال میکنم.
3907*

این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

Hamyarprozhe

عضویت دوازده سال پیش

55180 پروژه ثبت شده ،

29 پروژه در حال انجام ،

141 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 16%