پارس‌کدرز چگونه کار می‌کند؟

از پارس‌کدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.

پارس‌کدرز خریداران یا کارفرمایان را به مجری‌ها /فریلنسرهای خبره‌ای متصل می‌کند که برای انجام پروژه آماده هستند.

پروژه یادگیری عمیق با متلب یا پایتون(18101))/

پنج سال پیش منتشر شده

تعداد بازدید: 194

کد پروژه: 237292


شرح پروژه

#پروژه_جدید 

#کد_پروژه: 18101

موضوع: پروژه یادگیری عمیق با متلب یا پایتون

سلام

عنوان پروژه سینماتیک معکوس بازویی ربات بوسیله یادگیری عمیق

رشته مکاترونیک گرایش طراحی ربات

زمان انجام تا اخر مرداد

نرم افزار متلب یا پایتون

 سلام

پروژه ارشد من با موضوع سینماتیک معکوس ربات بوسیله دیپ هست

کلیه مفروضات اعم از درجه ازادی ربات ونوع ربات قابل تعریف می باشد

ابتدا باید یک ربات فرض شده تعریف کرد وبا توجه به معادلات سینماتیکی اون سیناتیک مستقیم را تعریف کرد واز روی فرمول سینماتیک مستقیم عدد تولید کرد وبوسیله عددهای تولید شده دیپ را انجام داد

مثلا اگر مختصات مفاصل فلان باشد نقطه کریپر در فضای x y z کجاست وحال با اعداد تولید شده سیستم را اموزش داد که بتواند بگوید با توجه به x y zمورد نیاز مفاصل را بدست بیاور

فرق بین سینمانیک مستقیم ومعکوس در این هست که در مستقیم می گوییم اگر هر مفصل فلان زاویه ای داشت سر بازویی در چه نقطه ای هست ولی در معکوس می گوییم که اگر سر گریپر باید در فلان مختصاتی باشد هر مفصل چه زاویه ای باید داشته باشد

این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز


مهلت برای انجام

42روز

وضعیت مناقصه

بسته


درباره کارفرما

عضویت سیزده سال پیش

56323 پروژه ثبت شده ،
31 پروژه در حال انجام ،
96 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،
نرخ پذیرش پیشنهاد 16%

برای پیدا کردن پروژه‌های مشابه ثبت نام کنید و پروفایل خود را بسازید.

ورود با گوگل
یا
نام نباید خالی باشد.
نام خانوادگی نباید خالی باشد.

نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟

سفارش پروژه مشابه

نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟

سفارش پروژه مشابه

قادر به انجام این پروژه هستید؟

ثبت نام کنید

متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصت‌های متعددی در سایت موجود می‌باشد.

سری به پروژه‌های مشابه بزنید

روش کار در پارس‌کدرز

به رایگان یک حساب کاربری بسازید

مهارت‌ها و تخصص‌های خود را ثبت کنید، رزومه و نمونه‌کارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.

به شیوه‌ای که دوست دارید کار کنید

برای پروژه‌های دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصت‌های شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.

با اطمینان دستمزد دریافت کنید

از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.

می‌خواهید شروع به کار کنید؟

یک حساب کاربری بسازید


بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارت‌های شما است.

پیدا کردن کار (پروژه)

تماشای دمو روش کار