از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 194
کد پروژه: 237292
شرح پروژه
#پروژه_جدید
#کد_پروژه: 18101
موضوع: پروژه یادگیری عمیق با متلب یا پایتون
سلام
عنوان پروژه سینماتیک معکوس بازویی ربات بوسیله یادگیری عمیق
رشته مکاترونیک گرایش طراحی ربات
زمان انجام تا اخر مرداد
نرم افزار متلب یا پایتون
سلام
پروژه ارشد من با موضوع سینماتیک معکوس ربات بوسیله دیپ هست
کلیه مفروضات اعم از درجه ازادی ربات ونوع ربات قابل تعریف می باشد
ابتدا باید یک ربات فرض شده تعریف کرد وبا توجه به معادلات سینماتیکی اون سیناتیک مستقیم را تعریف کرد واز روی فرمول سینماتیک مستقیم عدد تولید کرد وبوسیله عددهای تولید شده دیپ را انجام داد
مثلا اگر مختصات مفاصل فلان باشد نقطه کریپر در فضای x y z کجاست وحال با اعداد تولید شده سیستم را اموزش داد که بتواند بگوید با توجه به x y zمورد نیاز مفاصل را بدست بیاور
فرق بین سینمانیک مستقیم ومعکوس در این هست که در مستقیم می گوییم اگر هر مفصل فلان زاویه ای داشت سر بازویی در چه نقطه ای هست ولی در معکوس می گوییم که اگر سر گریپر باید در فلان مختصاتی باشد هر مفصل چه زاویه ای باید داشته باشد
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
42روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار