پروژه رباتیک (33742))
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 611
کد پروژه: 309510
شرح پروژه
#پروژه_جدید
#کد_پروژه: 33742
موضوع: پروژه رباتیک
سلام یه پروژه ی رباتیک هست که توضیحش رو خدمتتون ارائه میدم. اگر امکان انجامش وجود داشت ممنون میشم هزینه ش رو بهم لطف کنید بگید ممنون🙏
یک ربات 6R هست که سینماتیک مستقیم اون توسط خودم انجام شده. یعنی: چارچوب گذاری، جدول دیناویت هارتنبرگ، بدست آوردن ماتریس ها و.... در متلب بدست اومده. یعنی با دادن متغیر های مفصلی به کد داخل متلب، ماتریس نهایی بدست میاد.
خواسته:
سینماتیک وارون:
فرمول های سینماتیک وارون موجود هست(فرمول تتا۱ تا تتا۶) .
میخوام کدی داخل متلب نوشته بشه که وقتی به اون متغیر هارو میدیم، به مقادیر تتا ۱ تا ۶ رو بده. و در واقع این مقادیر تتا۱ تا تتا۶ با مقادیر داده شده در سینماتیک مستقیم برابر در بیاد.
بنده کد سینماتیک مستقیم خودم رو هم میفرستم تا بشه با نوشتن کد وارون با اون چک بشه.
اگر تا پنجشنبه اماده بشه عالی میشه. چون روز شنبه ارائه دارم. میخوام یکی دوروز وقت باشه تا بتونم خودم کد رو برسی کنم و برای ارائش سر کلاس اماده شم.
این نکته که جواب های سینماتیک وارون( تتا۱ تا تتا ۶) با سینماتیک مستقیم یکی در بیاد خیلی مهمه.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
