Teaching Assistant

Company NameUniversity of Tabriz

Dates EmployedJan 2014 – Jan 2015

Employment Duration1 yr 1 mo

•Statics, Teaching Assistant, Fall 2014, 
Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Presented by Asst.Prof.M.A.Hamed

•Statics, Teaching Assistant, Spring 2015, 
Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Presented by Asst.Prof.M.Shalvandi

•Automatic Control, Teaching Assistant, Spring 2015, 
Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Presented by Asst.Prof.M.A.Hamed

پروژه های انجام شده

-         مدل سازی دینامیکی رفتار گذرای موتور توربوفن دو شفته در اثر تغییرات دبی سوخت

-         مدلسازی و کنترل ربات جهنده

·        تحلیل سینتیک سینماتیک و نیرویی و بالانسینگ مکانیزم Scott Russell

·        طراحی گیربکس

·        طراحی و تحلیل شاسی اتوبوس با استفاده از نرم‎افزار Ansys

·        کنترل هیبرید ربات جهنده با هدف Trajectory Tracking

·        کنترل جرثقیل هوایی سه بعدی به هدف regulation با استفاده از روش مبتنی بر انرژی

·        طراحی کنترلر∞ H برای سیستم Nanopositioning دامنه بزرگ