مشخصات شخصی:

     نام: عرفان اخوان

مهارت های نرم افزاری:

مکاترونیک :

    C++  (مقدماتی)

   LINUX  (آشنایی)

   LABVIEW (مقدماتی)

    python  (متوسط)

    MATLAB و APP DESIGNER و  SIMULINK  (پیشرفته)

     ARDUINO IDE (Arduino boarsd and Stm32f103) (پیشرفته)

مکانیک:

    LABVIEW (مقدماتی)

    ABAQUS (مقدماتی)

   COREL DRAW(آشنایی)

    CATIA (متوسط)

    SALIDWORKS  (متوسط)

مهارت های تکمیلی:

    مهارت کارتیمی، ایده پردازی، طراحی و ساخت دستگاه صنعتی

    آشنایی با روش های تولید

   شبیه سازی سیستم های دینامیکی و کنترل آن

   طراحی و پیاده سازی کنترل کننده به صورت نرم افزاری

    کار با  ماژول بورد STM32 کدنویسی و راه اندازی سنسور ها و موتور ها و ارتباط سریال

    کار با ARDUINO و RASPBERRY PI کدنویسی و راه اندازی سنسور ها و موتور ها و ارتباط سریال

    کار باPLC DELTA(ladder) (در دانشگاه، درس سیستم های اندازه گیری) کدنویسی و راه اندازی سنسور های صنعتی

    بهینه سازی ؛ روش گرادیان استیپس دیسنت و ... ، شوتینگ، دینامیک پویا و...

    کار با  سیستم ثبت حرکت؛  نرم افزار motive و دوربین اوپتی ترک و مارکر گذاری، جهت بازسازی حرکت در آنالیز گیت

    کار با سنسور ها و ماژول های مختلف ؛ Loadcell، Piezoelectric ، mpu و...

پروژه ها:

-       ربات متحرک(درس رباتیک)

راه اندازی قسمت الکترونیک و نرم افزار و رابط کاربری برای یک نمونه ماشین کنترل از راه دور با چهار موتور  با ماژول f103stm32 و 4  RaspberryPi و ارتباط سریال و شبکه

-       کترل ربات زیردریایی ROV (درس رباتیک)

اجرای کنترل P برای یک نمونه زیردریایی کنترل از راه دور با چهار تراستر طولی بدون سطوح کنترلی متحرک، با چهارتراستر طولی جهت حرکت در فضا با فیدبک از سنسور های mpu9250 و mpu6050

-       ساخت بازوی چهار درجه آزادی  :

طراحی مسیر توسط بهینه سازی  با روش گرادیان برای یک ربات  pick-and-place 4 درجه ازادی  1P3R  به همراه همکاری در الکترونیک و ساخت آن (درس رباتیک)

-       صفحه نیروی سنجشگر آمادگی جسمانی :

مدیر پروژه قسمت طراحی، تحلیل نیرویی و ساخت؛ صفحه نیروی سنجشگر آمادگی جسمانی ورژن دوم و سوم با حمایت مالی پارک علم وفناوری و بسیج علمی – محصول شرکت راساپژوهان انسان و ماشین

همکاری در رابط کاربری و کد نویسی؛ پنج تست آمادگی جسمانی برای صفحه نیروی سنجشگر آمادگی جسمانی _ محصول شرکت راساپژوهان انسان و ماشین

      -       صفحه نیرو (باسکول) با ارتفاع و وزن کم برای سنجش بار روی هر چرخ وسائل نقلیه :

همکاری در طراحی، تحلیل نیرویی و ساخت؛ صفحه نیرو (باسکول) با ارتفاع 3 سانتی متر و وزن 20 کیلو گرم با ظرفیت بار 2 تن برای سنجش بار روی هر چرخ وسائل نقلیه_محصول شرکت راساپژوهان انسان و ماشین

-       سنسور رسانایی پوست و ضربان قلب :

مدیر پروژه، ساخت نمونه اولیه سنسور رسانایی پوست و ضربان قلب (سنجش استرس) (با حمایت مالی بنیاد نخبگان)

-       موزائیک های مجهز شده به 320 سنسور پیزوالکتریک :

مدیر پروژه، ایده پردازی ، طراحی، الکترونیک ، نرم افزار، پردازش داده وساخت؛ برای یک اتاق واقع در آزمایشگاه بیومکانیک دانشگاه یزد، پروژه موزائیک های مجهز شده به 320 سنسور پیزوالکتریک و چهار صفحه نیرو (با حمایت مالی بنیاد نخبگان)

-       اتاقک داده برداری از ستون مهره و ناهنجاری :

مدیر پروژه قسمت طراحی و ساخت یک اتاقک داده برداری از ستون مهره و ناهنجاری های آن توسط دوربین کینکت محصول شرکت راساپژوهان انسان و ماشین

-       تردمیل موش :

همکاری در طراحی یک دستگاه تردمیل موش– محصول شرکت راساپژوهان انسان و ماشین

-       دستگاه شبیه ساز رانندگی دو درجه آزادی :

مدیر پروژه، شبیه سازی و بهینه سازی با روش گرادیان برای دستگاه شبیه ساز رانندگی دو درجه آزادی برای تولید بهینه حس شتاب برای سرنشین

-       توزیع کالا با استفاده از واگن های مقید شده به ریل :

مدیر پروژه، توزیع کالا با استفاده از واگن های مقید شده به ریل (همکاری در ایده تا طراحی، نرم افزار، الکترونیک و کنترلPID، ساخت ورژن اول و دوم و سوم) با حمایت مالی پارک علم و فناوری یزد – محصول شرکت راساپژوهان انسان و ماشین

-       ربات بازرسی کابل های برق از راه دور:

همکاری در طراحی و ساخت ربات بازرسی کابل های برق از راه دور و با مصرف برق کم ( ربات کابل نورد) با حمایت مالی پارک علم و فناوری یزد

تحصیلات :

     دیپلم:  دیپلم ریاضی و فیزیک دبیرستان امام محمد باقر (اصفهان) ؛ رتبه کنکور کارشناسی: 4860 منطقه1

     کارشناسی:  مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد(94-98) معدل  15.66 رتبه 10 ورودی 94 ؛ قبولی بدون کنکور ارشد

     کارشناسی ارشد:  مهندسی مکانیک دانشگاه یزد، ترم 6  گرایش طراحی کاربردی (در حال انجام پروژه کارشناسی ارشد) 

-       عنوان پایانامه کارشناسی:

طراحی و ساخت یک نمونه ربات متحرک جهت انتقال کالا با سرعت وشتاب مورد نظر

-       عنوان پایانامه کارشناسی ارشد:

مکانیابی مسیر پیوسته حرکت انسان در دو بعد با استفاده از مدل دینامیکی راه رفتن و داده برداری از ماتریس سنسورهای موزائیکی مجهز شده به سرامیک پیزوالکتریک

افتخارات تحصیلی و مسابقات:

     قبولی بدون کنکور کارشناسی ارشد با استفاده از سهمیه استعداد درخشان سال 98

     عضو بنیاد نخبگان

     مجری طرح شهید احمدی روشن سال 99؛ طراحی، ساخت، کدنویسی، الکترونیک برای پروژه سنسور های موزائیکی (smart carpet)

    نویسنده و ارائه شفاهی مقاله در کنفرانس ISME 2018؛عنوان: برنامه ریزی حرکت توسط دستگاه شبیه ساز رانندگی دو درجه آزادی برای تولید بهینه حس شتاب ،چاپ شده در مجله سیویلیکا، 1397

     کسب مقام دوم مسابقات کارونکاپ -ربات کابل نورد(بازرسی کابل های برق):

)The 2nd Festival and Competition Innovative Technologies in The Utilities Industry (Power line inspection robot) 2017(

فعالیت های کاری:

     مهندس شرکت راساپژوهان انسان و ماشین و مهندس در آزمایشگاه بیومکانیک و سیستم های حرکتی دانشگاه یزد از سال  96 تا کنون برای حداقل 12 پروژه مختلف

     کارآموزی1: شرکت دیده پرداز صبا، دپارتمان ارتعاشات،  طراحی و ساخت دستگاه نشان دهنده مود های ارتعاشات

     کارآموزی2: مرکز توانبخشی حکیم، داده برداری از سیکل گیت راه رفتن توسط دوربین اپتی ترک و گذارش ناهنجاری های راه رفتن هر فرد

     شرکت در نمایشگاه بین المللی تهران، (دو نمایشگاه sportex و ساخت ایران) با محصول صفحه نیروی سنجشگر آمادگی جسمانی، شرکت راساپژوهان