در یک میدان مربعی رباتی در حال حرکت هست و زاویه با دو گوشه مربع در حل تغییر هست معادله حرکت و حل کنترلی y=Hx
سه سال پیش
با
8
پیشنهاد رسیده
یک ریزشبکه dc هستش که شبیه سازی میشه بعد یه قسمت کنترلی باید روش اعمال بشه این کنترل کننده یک کانرور تر هستش که باعث سیگنال دهی به یک pwm میشه که متصل به یک کانورتر buckدر دا خل ریزشبکه هستش فقط نیاز
سه سال پیش
با
3
پیشنهاد رسیده
سلام
به یک مهندس برق با گرایش کنترل احتیاج دارم یک پروژه ای انجام دادم به نام طراحی کنترل کننده پسگام تعمیم یافته بهینه با استفاده از الگوریتم گرگ خاکستری قسمت شبیه سازی به خصوص شکل خروجی ها و جدول ه
سه سال پیش
با
2
پیشنهاد رسیده
پروژه اصول کنترل مدرن به شرح زیر
تقسیر و تحلیل نتایج و گزارش کامل پروژه نیاز هست
فایل نمونه پروژه مشابه هم موجود هست
زمان پروژه قابل تمدید نیست
سه سال پیش
با
6
پیشنهاد رسیده
با سلام
جهت بررسی و QC نرم‌افزار تحت وب اعلام قیمت بفرمایین
سه سال پیش
با
2
پیشنهاد رسیده
برای مدار داده شده در تصویر نیازمند طراحی کنترل کننده به دو روش هستم. پارامترها را باید به گونه ای بدست آورید که سیستم ناپایدار شود.
سه سال پیش
با
12
پیشنهاد رسیده
با توجه به تابع تبدیل ارائه شده به شما
نیازمند طراحی سه کنترل کننده به شرح زیر میباشم (کننرل دمای یک محفظه)
کلیه کنترال کننده ها ی pid به فرم ساده کلاسیک کنترل کننده صورت
kp*e+ki*/e+kd*de/dt
میباشند
سه سال پیش
با
4
پیشنهاد رسیده
برای مشاهده اطلاعات پروژه لطفا وارد شوید
سه سال پیش
با
4
پیشنهاد رسیده
مدل دینامیکی خودرو و پارامتر های فضای حالت موجود است
مسیر مرجعی که باید ردیابی باشد نیز مشخص شده است.
پارامتر های کنترلر نیز مشخص شده است
فقط لازم است پیاده سازی آن در متلب انجام شود
سه سال پیش
با
1
پیشنهاد رسیده
مدل دینامیکی خودرو و پارامتر های فضای حالت موجود است
مسیر مرجعی که باید ردیابی باشد نیز مشخص شده است.
پارامتر های کنترلر نیز مشخص شده است
فقط لازم است پیاده سازی آن در متلب انجام شود
سه سال پیش
با
2
پیشنهاد رسیده
سلام
این پروژه، جنبه عملی دارد و یک تکلیف دانشگاهی نیست. هدف این پروژه راه اندازی و کنترل یک موتور دی سی با آردوئینو است. گام های پروژه عبارتند از:
۱. انتخاب و چیدمان موتور دی سی و درایور و انکودر متن
سه سال پیش
با
5
پیشنهاد رسیده
من یک کد mpc دارم که میاد با ورودی های مختلف مینیمم ترین حالت خروجی رو به دست میاره .حالا یک مدل با روش RLS به دست اوردم(در واقع شناسایی سیستم انجام دادم و مدل رو تخمین زدم).کاری که میخوام انجام بشه ا
سه سال پیش
با
5
پیشنهاد رسیده
سلام وقت بخيرببخشيد شما كار شبيه سازى انجام ميديد؟براى رشته برق-كنترل ، درس بهينه سازى محدبرشته برق-كنترل، درس بهينه سازى محدب.فقط متاسفانه تايم خيلى محدوده يعنى تا صبح روز ٣٠ام مرداد.دو فايل: ۱-گزارش
سه سال پیش
با
15
پیشنهاد رسیده
پاسخگوئی به دو سوال از درس بهینه سازی سیستمهای چند متغیره.
سوالات مربوط به مفاهیمی مانند کنترل پزیری, پایداری, مشاهده پذیری و ...
چند نمونه سوال در زیر آورده شده است.
سه سال پیش
با
3
پیشنهاد رسیده
سلاممقاله با موضوع Application of machine learning to fault detection of traction motorsارشد کنترل و علائم - زیر مجموعه رشته های برق کنترل مقاله isiزمان هم حدودا یک تا 2 ماهالبته مقاله به صورت ریویو ب
سه سال پیش
با
3
پیشنهاد رسیده
برای مشاهده اطلاعات پروژه لطفا وارد شوید
سه سال پیش
با
6
پیشنهاد رسیده
سوالات در خصوص مباحث درس کنترل پیشرفته می باشد. مباحثی نظیر فضای حالت، مقادیر ویژه و برادرهای ویژه، کنترل پذیری، مشاهده پذیری، روش لیاپونوف ، تابع کازیمیر و ...
بنابراین با آکاهی و تسلط بر این مفاهیم
سه سال پیش
با
15
پیشنهاد رسیده
سلام
پروژه ارسالی نیاز به کنترل به دو روش روش Pid و فیدبک حالت هستش.
از کسانی که مایل به همکاری هستند پیشنهاد قیمتی خود را درج کنند.
ممنون
سه سال پیش
با
9
پیشنهاد رسیده
میخواهم یک تحقیق با موضوع مروری بر روش‌های کنترل ریز شبکه با ذخیره ساز که از مقالات سال‌های اخیر استفاده شود منظورم مقالات ۲۰۲۲و ۲۰۲۳ است و از مقالات قدیمی تر هم استفاده شود مثلا سال های ۲۰۲۰،۲۰۱۸،۲۰۱۶
سه سال پیش
با
19
پیشنهاد رسیده
سلام
موضوع کنترل ربات موازی هست زمانیکه یکی از موتورها از کار بیفتد و بقیه موتورها مسیر حرکت اند افکتور رو انجام بدهند.
بطور کلی fault tolerant control برای یک ربات موازی
نوع ربات
https://www.researc
سه سال پیش
با
4
پیشنهاد رسیده
با سلام مترجم باید تسلط روی اصطلاحات رشته برق کنترل داشته باشد
سه سال پیش
با
3
پیشنهاد رسیده
#پروژه_جدید #کدپروژه : 59608موضوع : روش تاپسیس با نرم افزار اکسل=eسلام وقت بخیر یه پروژه اکسل دارم که اگه بتونید تا آخر شب یا فردا صبح تحویل بدین ممنون میشم اولویتم آخر امشب هستشسیتا
سه سال پیش
با
3
پیشنهاد رسیده
سلام،موضوع این پایان نامه در خصوص دینامیک خودرو های الکتریکی و کنترل توزیع گشتاور بین موتورها با هدف بهبود پایداری است.برای این منظور 5 فصل پایان نامه باید نوشته شود.
فصل 1: مقدمه و مطالعات پیشین (حدا
پروژه ویژه
آگهی استخدام/ اعلان
برای مشاهده اطلاعات پروژه لطفا وارد شوید
سلام. دوستان میخوام کنترل کننده MPC رو بر اساس شبکه عصبی در نرم‌افزار متلب طراحی کنم.
کسی هست بتونه کمک کنه؟
