فرهاد فرهادی یادکوری
رتبه : 614
مهارتها
گزارش عملکرد:
جزییات امتیاز مجری
میانگین امتیاز مجری: 9.76 از ۱۰
( از 15 رای خریدارها )
جزییات امتیاز مجری
میانگین امتیاز مجری: 9.76 از ۱۰
( از 15 رای خریدارها )
فریلنسر نقرهای
مهارتهای برتر
«از ایده تا محصول؛ از پژوهش دانشگاهی تا توسعه پروژههای صنعتی»
تحصیلات
🎓 دکتری مهندسی کنترل و رباتیک – Aarhus University, Denmark
🎓 پژوهشگر مهمان دکتری – LUT University, Finland
زبانها
• فارسی (زبان رسمی)
• ترکی (زبان مادری)
• انگلیسی (تسلط حرفهای؛ تحصیل، پژوهش و همکاریهای بینالمللی)
• دانمارکی (مقدماتی)
درباره من
بیش از ۱۰ سال است که در حوزههای رباتیک، سیستمهای کنترلی، MATLAB/Simulink، Python، C/C++، هوش مصنوعی، Digital Twin، مدلسازی، شبیهسازی و توسعه الگوریتم فعالیت فریلنسری، پژوهشی و صنعتی دارم و 4
مقاله ژورنال بین المللی Q1 و 2 مقاله کنفرانس IEEE از پایان نامه های دکتری و ارشد خودم به چاپ رسوندم.
تجربه من ترکیبی از پژوهش دانشگاهی، توسعه صنعتی و پیادهسازی عملی پروژهها است؛ یعنی میتوانم پروژه را از مرحله تعریف مسئله، طراحی الگوریتم و مدلسازی تا برنامهنویسی، تحلیل نتایج، مستندسازی و تحویل نهایی انجام دهم.
علاوه بر انجام پروژه، در زمینه مشاوره تخصصی، رفع اشکال پروژهها، نگارش مقالات ISI/SCI، شبیهسازی پایاننامهها و توسعه الگوریتمهای مهندسی نیز همکاری میکنم.
خدمات قابل ارائه
برنامهنویسی و توسعه نرمافزار: MATLAB، Simulink، Simscape Multibody، ADAMS, Python، C/C++، ROS، Linux، Git
کنترل و رباتیک: Robot Modeling، Kinematics، Dynamics، Motion Planning، Teleoperation، System Identification، Reinforcement Learning، Adaptive & Linear/Nonlinear Control، Digital Twin
هوش مصنوعی و تحلیل داده: Machine Learning، Neural Networks، Computer Vision، Sensor Fusion، Kalman Filter، SLAM، IMU Data Processing، Motion Analysis
پژوهش و مقالات: نگارش و استخراج مقاله ISI/SCI، تدوین Proposal، شبیهسازی پروژههای دانشگاهی، تحلیل داده، پاسخ به داوران، Paraphrasing علمی، مشاوره پایاننامه
پروژههای شاخص
ربات اگزواسکلتون هوشمند (Aarhus University)
طراحی و توسعه کامل یک ربات اگزواسکلتون ۱۸ درجه آزادی برای درمان اسکولیوز؛ شامل مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی، توسعه Digital Twin، طراحی کنترلکنندههای پیشرفته، شناسایی سیستم، یادگیری تقویتی،
اعتبارسنجی آزمایشگاهی و پیادهسازی روی سامانه واقعی.
ربات انساننمای پزشکی (Medis Holding)
توسعه ربات انساننما برای پزشکی از راه دور؛ شامل مدلسازی ربات، برنامهریزی مسیر، طراحی الگوریتمهای کنترلی، سامانه Teleoperation، یکپارچهسازی نرمافزار، سختافزار و حسگرها و انجام آزمونهای
عملی.
الگوریتمهای خودروهای هوشمند (شرکت Software Motion که دفتر اصلی در چین هست و من در دفتر شیراز مشغول به کار بودم)
توسعه و اعتبارسنجی الگوریتمهای ADAS شامل AEB، FCW، LDW و TSR، برنامهنویسی C/C++، آزمونهای Unit Test، SIL، HIL، تحلیل نتایج و توسعه نرمافزارهای تعبیهشده.
Digital Twin و System Identification
طراحی مدلهای Digital Twin مبتنی بر دادههای واقعی، شناسایی پارامترهای سیستم، توسعه مدلهای دادهمحور و اعتبارسنجی Sim-to-Real.
الگوریتمهای SLAM
توسعه روشهای مکانیابی و نقشهبرداری همزمان (SLAM) مبتنی بر فیلترهای کالمن غیرخطی، Sensor Fusion و تخمین حالت.
ربات انساننمای آموزشی
طراحی و ساخت یک ربات انساننما با قابلیت مکالمه و پاسخگویی هوشمند به سؤالات از پیش تعریفشده، با همکاری سازمان آموزش و پرورش استان فارس.
حوزههای تخصصی و خدمات قابل ارائه
✔ MATLAB و Simulink
✔ کنترل، رباتیک و مکاترونیک
✔ Digital Twin و Simulation
✔ Python و C/C++
✔ طراحی و توسعه الگوریتم
✔ هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
✔ پردازش داده و تحلیل دادههای حسگر
✔ شبیهسازی پایاننامه و پروژههای دانشگاهی
✔ نگارش و استخراج مقالات ISI/SCI
✔ مشاوره پژوهشی و صنعتی
✔ رفع اشکال و بهینهسازی پروژههای موجود
چرا همکاری با من؟
✅ تجربه همزمان در صنعت و دانشگاه
✅ توسعه پروژه از ایده تا پیادهسازی عملی
✅ انتشار مقالات در مجلات و کنفرانسهای معتبر بینالمللی
✅ تجربه پروژههای واقعی در حوزه رباتیک، خودروهای هوشمند و Digital Twin
✅ تحویل منظم، مستندسازی کامل و پشتیبانی پس از تحویل
اگر پروژه شما در حوزه رباتیک، کنترل، مکاترونیک، MATLAB، Simulink، Python، C/C++، Digital Twin، هوش مصنوعی، شبیهسازی، تحلیل داده یا پژوهشهای علمی باشد، خوشحال میشوم در انجام آن همراه شما باشم.
فعالیت به عنوان مجری
در حال بارگذاری ...
بدون امتیاز .
برای " سفارش پروژه برق با متلب "
1,140,000 تومان
کارفرما پروژه را پذیرش کرده اما هیچ نظری برای مجری ارسال نکرده است.
برای " سفارش پروژه برق با متلب "
1,140,000 تومان
بدون امتیاز .
برای " 100585_ پروژه متلب "
1,950,000 تومان
کارفرما پروژه را پذیرش کرده اما هیچ نظری برای مجری ارسال نکرده است.
برای " 100585_ پروژه متلب "
1,950,000 تومان
بدون امتیاز .
برای " توضیح ریاضیات مقاله "
1,000,000 تومان
پروژه لغو شده است.
برای " توضیح ریاضیات مقاله "
1,000,000 تومان
بدون امتیاز .
برای " تمرین با متلب "
300,000 تومان
کارفرما پروژه را پذیرش کرده اما هیچ نظری برای مجری ارسال نکرده است.
برای " تمرین با متلب "
300,000 تومان
بدون امتیاز .
برای " پروژه درس سیستم های کنترل دیجیتال "
700,000 تومان
کارفرما پروژه را پذیرش کرده اما هیچ نظری برای مجری ارسال نکرده است.
برای " پروژه درس سیستم های کنترل دیجیتال "
700,000 تومان
دو سال پیش .
جزییات امتیاز دریافتی مجری
برای " کنترل غیر خطی 71273 / "
(رای توسط khaneprozhe )
میانگین امتیاز مجری: 10.00 از ۱۰
جزییات امتیاز دریافتی مجری
برای " کنترل غیر خطی 71273 / "
(رای توسط khaneprozhe )
میانگین امتیاز مجری: 10.00 از ۱۰
برای " کنترل غیر خطی 71273 / "
1,000,000 تومان
عالی
برای " کنترل غیر خطی 71273 / "
1,000,000 تومان
بدون امتیاز .
برای " پروژه رباتیک متلب 68654 "
1,000,000 تومان
پروژه لغو شده است.
برای " پروژه رباتیک متلب 68654 "
1,000,000 تومان
دو سال پیش .
جزییات امتیاز دریافتی مجری
برای " پروژه سیمولینک متلب 68731 "
(رای توسط khaneprozhe )
میانگین امتیاز مجری: 10.00 از ۱۰
جزییات امتیاز دریافتی مجری
برای " پروژه سیمولینک متلب 68731 "
(رای توسط khaneprozhe )
میانگین امتیاز مجری: 10.00 از ۱۰
برای " پروژه سیمولینک متلب 68731 "
600,000 تومان
عالی
برای " پروژه سیمولینک متلب 68731 "
600,000 تومان
دو سال پیش .
جزییات امتیاز دریافتی مجری
برای " ادیت متنی پروژه پایانی "
(رای توسط آکادمی مهرسام )
میانگین امتیاز مجری: 8.67 از ۱۰
جزییات امتیاز دریافتی مجری
برای " ادیت متنی پروژه پایانی "
(رای توسط آکادمی مهرسام )
میانگین امتیاز مجری: 8.67 از ۱۰
برای " ادیت متنی پروژه پایانی "
500,000 تومان
ممنونم
برای " ادیت متنی پروژه پایانی "
500,000 تومان
سه سال پیش .
جزییات امتیاز دریافتی مجری
برای " پروژه ای مربوط به درس کنترل تطبیقی "
(رای توسط کاربر330288 )
میانگین امتیاز مجری: 10.00 از ۱۰
جزییات امتیاز دریافتی مجری
برای " پروژه ای مربوط به درس کنتر ... "
(رای توسط کاربر330288 )
میانگین امتیاز مجری: 10.00 از ۱۰
برای " پروژه ای مربوط به درس کنترل تطبیقی "
1,000,000 تومان
از همکاری با ایشان کمال رضایت را دارم.
برای " پروژه ای مربوط به درس کنترل تطبیقی "
1,000,000 تومان
در حال بارگذاری ...
فعالیت به عنوان خریدار
در حال بارگذاری ...
در حال بارگذاری ...
پروژهها
اجازه ارسال پوش نوتیفیکیشن
آیا میخواید از نوتیفیکیشن ها با خبر شوید؟